[发明专利]磁制动与摩擦制动结合的混合制动器及工作模式切换方法

权利要求书

1.一种磁制动与摩擦制动结合的混合制动器，包括制动钳支架（4），转向节（2）和制动钳体（5），制动钳支架（4）连接转向节（2），制动钳体（5）连接制动钳支架（4），其特征是：制动钳体（5）侧旁是固接转向节（2）的磁制动固定架（12），磁制动固定架（12）轴向固接永磁体（13）和导磁块（14）的外端，永磁体（13）的内端旁设置铁芯（15），铁芯（15）的内端固接导磁板（17）且铁芯（15）的侧面与推杆（18）上端连接，推杆（18）下端伸入油缸（9）中，油缸（9）固接磁制动固定架（12）；铁芯（15）外绕有线圈绕组（19）；永磁体（13）、铁芯（15）、导磁板（17）、线圈绕组（19）、推杆（18）与油缸（9）均各有一对，且均对称分布在制动盘（1）的两侧；制动盘（1）位于一对导磁板（17）之间；永磁体（13）、导磁块（14）和铁芯（15）的截面形状均为圆形，永磁体（13）与导磁块（14）的轴线相互平行且分布在铁芯（15）的移动方向上；油缸（9）两端各开有第一、第二油路接口（7、10）。

2.根据权利要求1所述的磁制动与摩擦制动结合的混合制动器，其特征是：油缸（9）通过固定套（8）固接磁制动固定架（12），固定套（8）紧箍在油缸（9）和磁制动固定架（12）外部。

3.根据权利要求1所述的磁制动与摩擦制动结合的混合制动器，其特征是：永磁体（13）和导磁块（14）的大小和形状相同。

4.根据权利要求1所述的磁制动与摩擦制动结合的混合制动器，其特征是：导磁板（17）与制动盘（1）之间的间隙为0.5mm-1.5mm。

5.一种如权利要求1所述混合制动器的工作模式切换方法，其特征是有如下步骤：

1）当车速小于30km/h时，踩下制动踏板，选择摩擦制动单独工作；

2）当车速大于30km/h且需长时间但制动力矩不大时，选择永磁制动和摩擦制动共同制动，控制通入油缸（9）两端的油压大小使推杆（8）带动铁芯（15）和线圈绕组（19）运动到与永磁体（13）同轴的位置，线圈绕组（19）内不通励磁电流，永磁体（13）产生的磁场通过永磁体（13）、铁芯（15）、导磁板（17）、制动盘（1）和磁制动固定架（12）构成的磁路回路，制动盘（1）受到与旋转方向相反的制动力矩；

3）当车速大于30km/h且需短时间的频繁制动时，选择电磁制动和摩擦制动共同制动，线圈绕组（19）通入励磁电流，铁芯（15）与导磁块（14）处在同轴位置上，磁力线通过铁芯（15）、导磁块（14）、磁制动固定架（12）、导磁板（17）及制动盘（1）形成磁路回路，制动盘（1）受到与旋转方向相反的制动力矩；

4）当紧急制动时，选择电磁永磁叠加制动和摩擦制动共同制动，控制通入油缸（9）两端的油压大小使铁芯（15）运动到与永磁体（13）同轴位置的同时，给线圈绕组（19）通入励磁电流，使永磁体（13）与铁芯（15）结合处的磁极性相反，形成电磁磁场和永磁磁场两个磁场相互叠加，叠加磁场通过永磁体（13）、铁芯（15）、导磁板（17）、制动盘（1）和磁制动固定架（12）形成磁路回路，制动盘（1）受到与旋转方向相反的制动力矩；

5）当汽车长下坡制动时，只用电磁永磁叠加制动；控制永磁体（13）与铁芯（15）的接触面积并控制励磁电流的大小来控制制动力大小；

6）当解除制动时，切断通入线圈绕组（19）的励磁电流，控制通入油路接口的油压压力差使铁芯（15）与导磁块（14）相结合，制动力消失，磁制动解除。