[发明专利]车辆无级变速器变速性能试验台及试验方法

权利要求书

1.车辆无级变速器变速性能试验台，其特征在于：所述试验台包括宿主机、目标机、数据采集单元和硬件单元；

所述硬件单元包括依次连接的变频器、驱动电机和无级变速器；

所述的宿主机用于建立simulink车辆传动模型并接受车辆传动模型的参数，利用RTW编译模型下载至目标机；

所述目标机与变频器连接，用于控制变频器的输出；

所述变频器控制驱动电机，用于驱动无级变速器，所述驱动电机采用小功率驱动电机；

所述目标机与数据采集单元连接，所述数据采集单元通过传感器采集无级变速器的主、从动轮的实时转速和无级变速器的夹紧力，用于速比控制、运动控制和夹紧力控制。

2.根据权利要求1所述的车辆无级变速器变速性能试验台，其特征在于：所述数据采集单元包括采集卡与CVT接口板，所述CVT接口板与无级变速器上的传感器输出端相连接，并将采集的运行数据通过采集卡输出至目标机的各控制模块。

3. 车辆无级变速器变速性能试验方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将变频器、驱动电机、无级变速器依次联接，组成硬件单元；

2）在宿主机内建立simulink车辆传动模型，并输入车辆传动模型的仿真参数，利用RTW编译模型下载至目标机；

3）运行目标机程序，硬件单元开始运转，目标机程序和试验台硬件联合模拟车辆行驶工况，将CVT置于模拟回路中，根据需要选择进行以下子项目中的一项或多项：

31）速比控制算法试验：目标机程序模拟发动机和行驶阻力，计算发动机转速和车速，通过变频器控制电机转速，使电机转速接近所计算的发动机转速，由CVT上的转速传感器采集主、从动轮转速信号并计算实际速比，通过速比控制模块实现实际速比跟踪目标速比；

32） 夹紧力控制算法试验：使目标系统压力产生突变，观察实际系统压力的响应，从而验证夹紧力控制算法效果；

33）速比变化率研究试验：包括

331）维持主动轮转速和夹紧力不变，突然改变速比控制量，观察速比变化率。

332）设定不同的主动轮转速，重复步骤331），得到一系列速比变化曲线，通过对比速比变化曲线，观察主动轮转速对速比变化率的影响；

4）对试验过程进行监控，并将数据保存在目标机或上传至宿主机；

5）试验运转结束后，对试验数据进行处理。