[发明专利]环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械，具体涉及一种环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机。 

背景技术

环锭纺细纱机是纺织厂用得数量最多的主要工艺机械，棉花经过开清、梳理、并条、精梳、粗纱等工序，最后进入细纱机纺制成符合要求的细纱。细纱卷绕在筒管上，把纺满的纱管从锭子上逐只拔下来，运出去，再逐锭插上空筒管，是一种多次重复、繁琐费力的落纱工序。因为纺织厂的规模往往是以数万锭或数十万锭，其劳动强度，费时费力程度可想而知。我国的纺织企业，曾经长期采用手工落纱，我国一些沿海城市纺织厂曾用一种移动小车式装置，称为“落纱小车”，使用时安装在细纱机导轨上，可辅助工人完成落纱工序。该类型装置种类各异，原为手推式，后来加一电机驱动车轮，但自动化程度很低，仍然需要手工操作，劳动强度大，拔纱盘对棉纱及锭子也有损伤，不适用于纺制高级纱线；整体拔纱动作不连续，不能用程序控制实现全自动，与集体式自动落纱装置相比，尚有很大差距，亟待改进和完善。但集体落纱装置也有弊端：引进国外的和国内研发的该类型带集体落纱装置的细纱机，从性价比的经济性分析，适用于800锭以上的长型细纱机，对于大多数使用普通细纱机用户，在细纱机上用集体落纱装置性价比太低，不经济，同时车间机器排列空间也不允许。 

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机， 该自动落纱机落纱动作连续，准确流畅，使普通的环锭细纱机的满管落纱的拔管、插管等动作实现全自动控制，减轻了工人落纱过程中的劳动强度，提高了生产效率。 

本发明的技术方案：一种环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机，它包括三维空间曲线轨道，自动抓管器，垂直升降导轨，渐开预松盘，机座，运载车，支轮，导轮，定位盘，传动装置，插管装置和纱箱，三维空间曲线轨道与垂直升降导轨连接，自动抓管器与垂直升降导轨连接，自动抓管器与三维空间曲线轨道连接，渐开预松盘和定位盘设置在机座上，支轮和导轮分别与运载车连接，传动装置设置在运载车内，插管装置设置在运载车前上部，储纱箱设置在运载车下部一侧。 

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：该全自动落纱机是一种全新机型，设计原理构思新颖、结构简单，落纱动作连续、迅速，自动抓管器沿三维空间曲线轨道和垂直升降导轨按照一定程序从锭杆上拔下、升起、运转至合适位置后，释放满纱锭，落在储纱箱里。动作周而复始，落纱动作连续，准确流畅，使普通的环锭细纱机的满管落纱的拔管、插管等动作实现全自动控制，减轻了工人落纱过程中的劳动强度，提高了生产效率，适于大多数使用普通细纱机的用户。 

附图说明

图1为本发明三维结构示意图； 

图2是图1的右视图； 

图3是图2的右视图； 

图4是图3的俯视图。 

具体实施方式

一种环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机，它包括三维空间曲线轨道1，自动抓管器2，垂直升降导轨3，渐开预松盘4，机座5，运载车6，支轮7，导轮8，定位盘9，传动装置10，插管装置11和纱箱12，三维空间曲线轨道1与垂直升降导轨3连接，自动抓管器2与垂直升降导轨3连接，自动抓管器2与三维空间曲线轨道1连接，渐开预松盘4和定位盘9设置在机座5上，支轮7和导轮8分别与运载车6连接，传动装置10设置在运载车6内，插管装置11设置在运载车6前上部，储纱箱12设置在运载车6下部一侧。 

工作过程： 

传动装置11驱动运载车6的导轮8、支轮7，在细纱机龙筋上设置的导轨上前进、后退。运载车6前进的同时，渐开预松盘4的转动可以将纺满的纱锭逐锭预松，为自动抓管器2拔纱做好准备；与此相应，随着上述动作连续进行，自动抓管器2同时沿三维空间曲线轨道1和垂直升降导轨3按照一定程序从锭杆上拔下、升起、运转至合适位置后，释放满纱锭，使之落在储纱箱12里；以上动作周而复始，均由自动落纱机的自动控制系统通过设置在运载车6上的传动装置10实施程序控制，垂直升降导轨3与自动抓管器2的位置受定位盘9限制，使在沿三维空间曲线轨道1上运动的自动抓管器2位置能够在锭子之上确保每次拔管动作准确，插管装置11完成插空管动作。