[发明专利]精确计重式包装机系统及充填方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种预制袋计重式全自动包装机，特别是可以精确充填物料的包装机系统及充填方法，可广泛用于粉末状物料、膏状物料或液体物料的包装，尤其适用于农药制剂的包装过程中。

背景技术

目前在农药行业应用有多种机型包装机，结构型式可分为垂直，水平，直线，回转等，制袋方式有自制袋，预制袋，一般都采用容积计量型包装机，由于农药制剂的细度高，粘附性强，分散性差，有毒有味，比较难于包装，因此往往在充填的过程中粉末会粘黏在充填设备上，造成充填的物料质量不准确，最终会给使用者带来麻烦。而对于生产厂家来说，由于农药具有毒性，分散性差，包装机的各个工位工作环境较差，污染工作环境的同时给工作人员带来了安全隐患。

发明内容

本发明的目的主要是为了解决在物料包装过程中精确填充物料的技术问题，设计了一种精确计重式包装机系统及充填方法，通过至少两次的充填过程，使物料充填量尽可能的趋向于标定质量，使之达到误差允许的范围内。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是，精确计重式包装机系统，系统中包括物料充填机，对充填后的包装袋进行称量和监测机构，包装袋输送和指定工位对接伺服机构、分装后处理机构、以及配套的管理单元和各个机构的定位和连接装置，关键是：所述的系统中设置至少两个物料充填机的分装工位，在每个物料充填机的分装工位上增设配套的分装量监测装置，与分装工位对应设置的物料充填机按照分装物料的重量数量级、或体积数量级降次序排列，处于下一工位的物料充填机中所进行的再充填是对设计分装量的误差修正，直至包装袋中物料的重量精度达到设计包装量的误差允许范围，再转入分装后处理机构处理。

本发明还涉及一种精确计重式包装机的充填方法，包括借助物料充填机对包装袋进行充填的步骤，关键是：对包装袋进行充填时分至少两步进行充填，具体包括以下步骤：

a、依据设计的标准充填量对包装袋进行亏欠量控制的预充填；

b、对上一个工位充填后包装袋进行称量，计算出偏离标准充填量的误差值；

c、根据误差值确定下一个数量记得修正充填量；

d、重复b、c步骤，直至实际充填量与标准充填量的差值达到允许的设计的误差范围内，完成充填过程。

本发明的构思是在充填过程中，首先进行粗充填，中间进行信息反馈并修正，再进行精细充填，精细充填时的精度较高，这样通过至少两次充填，加之中间的反馈过程，可以使充填的物料重量逼近标定的质量，甚至在必要时，可以使物料的充填精度达到0.1g的数量级。

采用密闭式箱体结构，在充填过程中所有的粉尘都会被箱体所覆盖，再通过合理设置的抽风除尘系统加以辅佐，不会有粉尘飞散现象。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明为包装机系统提供的一个具体实施例。

图2是本发明中物料充填机的结构实施例。

图3是本发明中辅助除尘装置的结构实施例。

图4是本发明中称量反馈机构的结构实施例。

附图中，1代表密闭式箱体，2代表包装袋输送和指定工位对接伺服机构，3和5是两台物料充填机，3-1是料斗，3-2是上搅拌柄，3-3是下搅拌柄，3-4是电机主轴，3-5是螺旋给料管，3-6是搅拌电机，3-7是进料口，4代表分装量监测装置，4-1是基座，4-2是荷重传感器，4-3是悬臂，4-4是夹持头，6代表分装后处理机构，7是管理单元，8代表辅助除尘装置，8-1是升降臂，8-2是导柱，8-3是伸长套管，8-4是偏振机构，8-5是抽风除尘管。

具体实施方式

精确计重式包装机系统，系统中包括物料充填机，对充填后的包装袋进行称量和监测机构，包装袋输送和指定工位对接伺服机构2、分装后处理机构6、以及配套的管理单元7和各个机构的定位和连接装置，关键是：所述的系统中设置至少两个物料充填机的分装工位，在每个物料充填机的分装工位上增设配套的分装量监测装置4，与分装工位对应设置的物料充填机按照分装物料的重量数量级、或体积数量级降次序排列，处于下一工位的物料充填机中所进行的再充填是对设计分装量的误差修正，直至包装袋中物料的重量精度达到设计包装量的误差允许范围，再转入分装后处理机构6处理。

物料充填机的充填精度随着充填次数依次增加，两台相邻的物料充填机的充填量精度的比例为(10～50)∶1。

上述的包装袋输送和指定工位对接伺服机构2、分装后处理机构6、以及配套的管理单元7均定位在密闭式箱体1中。