[发明专利]一种基于图像亮度分层的视频图像去雾方法

权利要求书

1.一种基于图像亮度分层的视频图像去雾方法，其特征在于，该方法基于Open MP技术，将自适应retinex图像去雾方法和基于暗色通道先验的去雾方法结合来实时处理图像；该方法的具体步骤包括：

步骤1)：采用聚类方法对图像亮度分层，得到高亮度图像类和低亮度图像类；并对每类图像进行分块；

步骤2)：对高亮度图像类中的每个块用自适应retinex图像去雾方法进行处理；对低亮度图像类中的每个块用基于暗色通道先验的去雾方法进行处理；

步骤3)：对所述步骤2)去雾处理后的结果图分别通过对灰度范围整体归一化处理；

步骤4)：将所述步骤3)获得的结果进行Open MP并行化处理后输出；至此，基于图像亮度分层的视频图像实时去雾完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像亮度分层的视频图像去雾方法，其特征在于，所述步骤2)中基于暗色通道先验的去雾方法的具体步骤包括：

步骤21)：选择暗影通道图像中亮度值超过0.1％的像素，在这些像素中选出亮度值最大的像素作为全局环境光A^C的估计；

步骤22)：利用所述步骤21)获得的全局环境光A^C按照式(1)计算获得透射率t(x)；

t~(x)=1-ωminc(miny∈Ω(x)(Ic(y)Ac))---(1)]]>

其中，0＜ω≤1；Ω(x)为图像块x的的一个局部块；

步骤23)：利用所述步骤22)获得的透射率t(x)按照式(2)去雾处理；

J(x)=I(x)-Amax(t(x),t0)+A---(2)]]>

其中，I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x))，I(x)为雾天情况下传感器实际接收到的图像，A(1-t(x))为环境光，A为全局环境光，t0＝0.1。