[发明专利]蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构

权利要求书

1.蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：包括固定在工作台上的气缸移位模块(1)、齿条旋转模块(2)、皮带输送机(3)、气缸定位模块(4)、第一电磁搬运模块(5)和第二电磁搬运模块(6)；所述齿条旋转模块(2)与气缸移位模块(1)联接；所述气缸移位模块(1)和皮带输送机(3)平行安装；所述气缸定位模块(4)安装在气缸移位模块(1)的前端附近；所述第一电磁搬运模块(5)和第二电磁搬运模块(6)分别设置在气缸移位模块(1)的前后两端附近。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述气缸移位模块(1)包括基座(1-1)、直线气缸(1-2)、推板(1-3)、导向轴(1-4)、联轴器(1-5)、直线拨杆(1-6)、拨杆支撑座(1-7)、拨叉(1-8)、料道(1-9)和工装治具(1-10)；所述基座(1-1)固定在工作台的上端面，直线气缸(1-2)的缸体固定在工作台的下端面，直线气缸(1-2)的活塞杆与推板(1-3)固定；所述导向轴(1-4)的尾部与推板(1-3)转动连接，导向轴(1-4)的前部通过联轴器(1-5)与直线拨杆(1-6)的尾部连接；所述拨杆支撑座(1-7)固定在基座(1-1)内，直线拨杆(1-6)与拨杆支撑座(1-7)滑动连接，拨叉(1-8)固定在直线拨杆(1-6)上；所述料道(1-9)固定在基座(1-1)的上端面，工装治具(1-10)与料道(1-9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述工装治具(1-10)包括上模(1-10-1)和下模(1-10-2)；所述上模(1-10-1)固定在下模(1-10-2)内，上模(1-10-1)上设有型腔(1-10-3)；所述下模(1-10-2)设有卡槽(1-10-4)，下模(1-10-2)的一个侧面上设有两个V型定位槽(1-10-5)。

4.根据权利要求3所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述拨叉(1-8)和工装治具(1-10)均设有多个，多个拨叉(1-8)均匀安装在直线拨杆(1-6)上，每个拨叉(1-8)与相应的一个工装治具(1-10)的卡槽(1-10-4)配合。

5.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述齿条旋转模块(2)包括齿轮(2-1)、轴承座(2-2)、轴承(2-3)、齿条安装座(2-4)、齿条驱动气缸(2-5)和齿条(2-6)；所述齿轮(2-1)套装在气缸移位模块(1)的导向轴(1-4)上；所述轴承座(2-2)固定在工作台上，轴承(2-3)的内圈和外圈分别与齿轮(2-1)和轴承座(2-2)固定连接；所述齿条安装座(2-4)固定在轴承座(2-2)上；所述齿条(2-6)与齿条安装座(2-4)滑动连接，并与齿轮(2-1)齿接；所述齿条驱动气缸(2-5)的缸体固定在齿条安装座(2-4)，齿条驱动气缸(2-5)的活塞杆与齿条(2-6)固定。

6.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：所述皮带输送机(3)包括皮带机架(3-1)、皮带驱动装置(3-2)、皮带(3-3)和到位传感器；所述到位传感器和皮带驱动装置(3-2)固定在皮带机架(3-1)上，皮带(3-3)与皮带驱动装置(3-2)联接。

7.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装生产线的直线轮转机构，其特征在于：气缸定位模块(4)包括支架(4-1)、定位气缸(4-2)和定位块(4-3)；所述支架(4-1)固定在工作台上，定位气缸(4-2)的缸体固定在支架(4-1)上，定位气缸(4-2)的活塞杆固定在定位块(4-3)上，定位块(4-3)与支架(4-1)滑动连接。