[发明专利]铁路石渣路基除杂车的平移系统

说明书

技术领域

铁路石渣路基除杂车的平移系统，对该车具有平移作用，属于铁路设备制造领域。

背景技术

以前设计的铁路石渣路基除杂车，申请号200910225505.7，(以下简称除杂车)由于本身没有平移系统，所以只能在铁路上行走而无法移出路外，而除杂车在施工时又要经常给通过车辆让道，这就需要给除杂车配套一个平移系统，使其具有自己上下铁道的功能，以弥补以前的设计不足。

发明内容

本发明的目的是要给除杂车配套平移系统，使其更具有实用性。平移系统的设计采用螃蟹走路的仿生原理设计，即爬行时只能一侧步足弯曲，用足尖抓住地面，另一侧步足向外伸展，当足尖够到远处地面时便开始收缩，而原先弯曲的一侧步足马上伸直了，把身体推向相反的一侧。结构由腿座，大腿、中腿、小腿、足跟和脚尖组成。

腿座用钢板制作，由一块连接板和两块轴销板垂直相连成一体，连接板呈长方形，轴销板呈U形，在其中部设有销孔，供和大腿的一端连接使用。腿座至少六套，分别对称安装在车底板的两侧。连接的具体位置在行走架上方车底板的主梁两端和其间的主梁上，这样腿座和车底板的连接就做好了。原设计中的挖起和平挖系统的位置如果防障腿座的安装，可以向前或向后整体移动。

在车底板的上面，即每个腿座的对应处上方，分别设有油缸底座，每个油缸底座都固定在车底板的上面。油缸底座由两块底座板和车底板相连接组成。两块底座板分别固定在车底板上。底座板的形状为U形，在其中部设有轴孔，供和液压缸连接使用。

大腿用方管结构做成，在其上部有折弯。大腿的下端为封闭的圆弧形状，以便于和腿座的连接安装。大腿的上端为开口的圆弧形状，以便于和中腿的连接安装。在大腿上端开口处的下面设有加强板，以此来增加大腿上端的强度。在大腿两端圆弧形状的中间处都设有销孔，下端销孔供和腿座连接使用。上端销孔供和中腿连接使用。

组装时，大腿的下端放置在腿座的两个轴销板的中间处，轴销板的销孔和大腿下端的销孔通过插入销子和腿座相连成一体。

在大腿的折弯侧面处分别设有两个连接座，每个连接座由两块座板和大腿的侧面板相连接组成。两块座板分别固定在大腿的侧面板上。座板大体成三角形，在座板的中间处设有轴孔，供和液压缸连接使用。

中腿也用方管结构做成，中腿的上端为弯头部分，弯头部分的上面是全封闭的，以增加弯头部位的强度，弯头部分的下面是开口的，以便于和液压缸连接安装。在弯头部分的中部设有轴孔，供和液压缸连接使用。在中腿弯头的下方一侧设有一段较厚的销管，销管安装在中腿的一侧并和中腿连成一体。

组装时，销管放置在大腿上端的开口处内，大腿的上端销孔和销管通过插入销子和中腿相连成一体。

中腿的下端为开口式，小腿套装在中腿内。小腿同样为方管结构，在每个小腿内都设有一个液压缸，液压缸的缸体和顶杆分别和中腿、小腿固定相连，操纵液压缸能够使小腿在中腿内做来回的伸、缩运动，以此来调整中腿的长度。

在小腿的下面设有足跟，足跟的形状为盘状，以此来增加触地时的受力面积。在足跟的下面设有脚尖，脚尖的形状为锥状体，以此来增加触地时的稳定性，使之站稳足跟。

在油缸底座和大腿的一个连接座之间，设有液压缸，液压缸的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔用轴销固定相连。此处液压缸的收、缩运动能够使大腿向两边打开或收拢，并能够使中腿向下运动并提起或放下除杂车。在中腿弯头部分和大腿的一个连接座之间，设有液压缸，液压缸的缸体下端和顶杆的上端分别通过各自的轴孔用轴销固定相连。此处液压缸的收、缩运动能够改变中腿和大腿之间的角度大小，从而使提起的除杂车向铁路一侧位移。

当除杂车需要离开铁路时，将除杂车的六条腿分成两组，即一侧的中间一个和对侧的两边两个，共计三条腿为一组，使三条腿的位置组成一个三角形状，然后先操纵一组的三条腿做需要的外伸和提起动作，使除杂车离开铁路并向一侧位移一些，此时的另一组腿是悬空的。再操纵另一组的三条腿做外伸和提起动作，当另一组的三条腿受力后，收回刚才着地的三条腿，这样，两组腿交替着地，就可以一步一步的将除杂车移出铁路了。

附图说明

1、平移系统的主视图    2、平移系统的侧视图