[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械、辅助机械

权利要求书

1.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：

第一旋转架(2)，环绕第一旋转架(2)设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位(11、12)和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位(13)，第一旋转架(2)能够转动和定位并设置有至少两个机头(21)；

第二旋转架(7)，环绕第二旋转架(7)设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位(61、62)和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位(63)，第二旋转架(7)能够转动和定位并设置有至少两个机头(71)；

上料工位(41)，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；

对接工位(42)，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构；

下料工位(43)，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；以及，

至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在上料工位(41)、对接工位(42)以及第一旋转架(2)上的机头(21)之间进行转移的第一转移机构；

至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在对接工位(42)、下料工位(43)以及第二旋转架(7)上的机头(71)之间进行转移的第二转移机构；

其中，所述上半球磨削工位(11、12)和下半球磨削工位(61、62)上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位(13)和下半球抛光工位(63)上均设有抛光机构。

2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述第一旋转架(2)上的机头(21)和第二旋转架(7)上的机头(71)均包括夹具固定板(101)，夹具(8)放置在夹具固定板(101)上面并通过夹具锁紧机构固定。

3.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，环绕第一旋转架(2)设置有至少一个上半球磨削工位(11、12)、至少一个上半球抛光工位(13)和至少一个等待工位(14)，第一旋转架(2)上设置有至少三个机头(21)；环绕第二旋转架(7)设置有至少一个下半球磨削工位(61、62)、至少一个下半球抛光工位(63)和至少一个等待工位(64)，第二旋转架(7)上设置有至少三个机头(71)。

4.根据权利要求3所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述第一旋转架(2)及其上半球磨削工位(11、12)、上半球抛光工位(13)和等待工位(14)设置在同一个机架上，所述第二旋转架(7)及其下半球磨削工位(61、62)、下半球抛光工位(63)和等待工位(64)设置在同一个机架上；所述上料工位(41)、对接工位(42)、下料工位(43)、第一转移机构和第二转移机构设置在同一个机架上。

5.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述第一转移机构包括能够转动和定位的第三旋转架(3)，第三旋转架(3)上圆周设置有至少三个能够拾取和放下夹具(8)的机械手(31)；所述第二转移机构包括能够转动和定位的第四旋转架(5)，第四旋转架(5)上圆周设置有至少三个能够拾取和放下夹具(8)的机械手(51)。

6.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述水晶坯件为水晶球坯件或者水钻坯件。

7.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述磨削机构为平盘磨削机构或者辊式磨削机构，所述抛光机构为平盘抛光机构或者辊式抛光机构。

8.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的多工位水晶磨抛机械，包括机架，机架上转动设置有旋转架，环绕旋转架设置有至少一个磨削工位和至少一抛光工位，旋转架能够转动和定位并设置有至少两个机头，所述磨削工位上设有磨削机构，所述抛光工位上设有抛光机构，其特征在于，所述机头包括夹具固定板(101)，夹具(8)放置在夹具固定板(101)上面并通过夹具锁紧机构固定。