[发明专利]长行程线性模组

说明书

技术领域

本发明与线性模组有关，特别是指一种长行程线性模组。

背景技术

参阅图1所示，已知线性模组的立体图，其主要在一基座11设有一滚珠螺杆12和一线性滑轨13来带动及导引一平台14直线往复移动。其中滚珠螺杆12包含一螺杆121和一可往复移动的螺帽122，线性滑轨13包含二滑轨131及多个滑设于各滑轨131上的滑块132，平台14固设于螺帽122和滑块132上。一般线性模组驱动平台14的方式是通过一动力装置(图上未示)连接带动螺杆121的一端，使得螺杆121旋转以带动螺帽122往复移动，进而使平台14往复移动，同时因滑块132沿着滑轨131移动使平台14可平稳地直线往复移动。

然而，一旦线性模组的行程很长，就需要相对长度的滚珠螺杆12来带动平台14，而长螺杆121需要较多的材料及成本来制作，制造上也不容易，制程困难，组装上因为螺杆121本身的重量下垂使得调校不易，转动时因为细长比的关系有可能造成甩动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种长行程线性模组，可以降低螺杆的材料成本、制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。

为解决上述技术问题，本发明提供之一种长行程线性模组，包含：一基座；一线性滑轨，包含呈平行状的固设于基座的二滑轨、滑设于各滑轨上的前滑块、后滑块、及位于前、后滑块之间的中滑块；一滚珠螺杆，包含一枢转地设于基座且位于二滑轨之间的螺杆、及一被所述螺杆带动而往复移动地设于螺杆上的螺帽；一前滑台，设于螺帽及各前滑块上；一后滑台，设于各后滑块上；一固定杆，具有一接设于前滑台的第一端部、以及一反向于第一端部且接设于后滑台的第二端部；一前皮带轮，枢设于前滑台；一后皮带轮，枢设于后滑台；一皮带，绕设于前、后皮带轮之间，并具有一固定于基座的第一固定部、及一位于第一固定部上方的第二固定部；一中滑台，设于各中滑块及皮带的第二固定部上，且具有一台面及位于台面两侧的固定部。

本发明还提供一种长行程线性模组，包含：一基座；一滚珠螺杆，包含一枢转地设于基座的螺杆、及一被所述螺杆带动而往复移动地设于螺杆上的螺帽；一前滑台，设于螺帽上，并具有多个与基座接触的前滚轮；一后滑台，设于基座上，并具有多个与基座接触的后滚轮；一固定杆，具有一接设于前滑台的第一端部以及一反向于第一端部且接设于后滑台的第二端部；一前皮带轮，枢设于前滑台；一后皮带轮，枢设于后滑台；一皮带，绕设于前、后皮带轮之间，并具有一固定于基座的第一固定部、及一位于第一固定部上方的第二固定部；一中滑台，设于皮带的第二固定部上、且具有一台面、位于台面两侧的固定部、及多个与基座接触的中滚轮。

本发明所提供的长行程线性模组，主要利用一半长度的螺杆及皮带达到长行程的功能，可以大大降低螺杆的材料成本，且降低制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是已知线性模组的立体图；

图2是本发明第一实施例的立体分解图；

图3是本发明第一实施例的立体组合图，显示除盖板的组合状态；

图4是本发明第一实施例的另一视角立体组合图，显示除基座及盖板的组合状态；

图5是本发明第一实施例的组合仰视图，显示除基座的组合状态；

图6是本发明第一实施例的组合俯视图，显示除盖板的组合状态；

图7是本发明第一实施例的组合剖面图；

图8是本发明第一实施例的动作图，显示除盖板的动作状态；

图9是本发明第一实施例的动作图，显示前、中、后滑台位移后的状态；

图10是本发明第二实施例的组合剖面图；

图11是本发明第二实施例的动作图，显示前、中、后滑台位移后的状态。

其中附图标记说明如下：

基座11                滚珠螺杆12

螺杆121               螺帽122

线性滑轨13            滑轨131

滑块132               平台14

基座20、20a           长向X

固定块21

线性滑轨30            滑轨31

前滑块32              后滑块33

中滑块34

滚珠螺杆40、40a       螺杆41

螺帽42、42a

前滑台51、51a         组设部511