[发明专利]自动电动钳

权利要求书

1.自动电动钳，包括壳体，所述壳体的前端安装有工作头，其特征在于：所述壳体内固定有电动机和与电动机连接的减速器，所述减速器的输出轴上固定有主动齿轮，所述壳体内转动安装有螺套，所述螺套外周设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述螺套内螺纹连接有驱动所述工作头动作的丝杠，所述丝杠的尾部固定有撞块，所述壳体内分别设有和撞块配合的前行程开关和后行程开关，所述壳体上设有沿丝杠方向调节前行程开关和/或后行程开关位置的开关位置调节装置，所述壳体上设有控制电动机动作的控制装置。

2.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于：所述开关位置调节装置包括固定座和调节螺杆，所述固定座固定于壳体上且设有沿丝杠方向延伸的导向轴，所述后行程开关的开关座滑动套装在所述导向轴上，所述调节螺杆穿过固定座并与所述开关座螺纹连接，所述调节螺杆的端部设有旋钮，所述旋钮部分露出壳体。

3.如权利要求2所述的自动电动钳，其特征在于：所述撞块设有和前行程开关配合的撞击螺钉，所述撞击螺钉和撞块螺纹连接。

4.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于：所述开关位置调节装置包括固定座和调节螺杆，所述固定座固定于壳体上且设有沿丝杠方向延伸的导向轴，所述前行程开关的开关座滑动套装在所述导向轴上，所述调节螺杆穿过固定座并与所述前行程开关的开关座螺纹连接，所述调节螺杆的端部设有旋钮，所述旋钮部分露出壳体。

5.如权利要求2所述的自动电动钳，其特征在于：所述撞块设有和后行程开关配合的撞击螺钉，所述撞击螺钉和撞块螺纹连接。

6.如权利要求1至5所述的自动电动钳，其特征在于：所述工作头包括相互配合且相对丝杠中心线对称设置的两个钳臂，每个钳臂的前部的相对面上设有钳口，每个钳臂的中部与一个支架的前部铰接，所述支架的后端安装在壳体内；所述丝杠的前端通过两块链板分别与所述钳臂的尾部均铰接，所述链板和钳臂之间的夹角成锐角。

7.如权利要求6所述的自动电动钳，其特征在于：所述钳口通过螺钉可拆卸安装在相应的钳臂上。

8.如权利要求7所述的自动电动钳，其特征在于：所述螺套外套装有前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体均固定在壳体上，所述螺套通过轴向轴承和径向轴承转动安装在前箱体和后箱体内，所述支架和前箱体螺纹连接，所述丝杠包括丝杠本体和芯杆，所述芯杆和丝杠的前端螺纹连接，所述链板的两端分别和钳臂的尾部以及芯杆的头部铰接，所述支架上设有限位销，所述前箱体上设有挡住限位销以限制支架转动角度的挡件。

9.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于：所述控制装置包括控制开关和线路板，所述线路板安装在所述壳体内，所述控制开关设置与壳体的轴向侧壁上。

10.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于：所述的减速器为行星齿轮减速器。