[发明专利]一种起重机支腿控制装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及起重机支腿控制装置。本发明还涉及设有所述控制装置的起重机。

背景技术

起重机是一种能够在一定范围内垂直提升或垂直提升并水平搬运重物的工程机械。

为保证在工作中具有足够的安全性和稳定性，即保证整机抗倾翻的安全系数，起重机一般设置有伸缩式支腿，以便在不增加车体宽度的条件下，为起重机提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动性的前提下，提高其起重能力。

伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，固定支腿和活动支腿为采用钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时活动支腿与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内沿水平方向来回伸缩，用于支撑整个机身，并通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。

请参考图1，图1为现有技术中一种“H”形起重机支腿的结构示意图。

起重机在作业时，其四条支腿1向外伸出展开，在俯视图上呈“H”形，各支腿1的动作由支腿阀控制，支腿阀主要分为机械控制式和电控式两种。

其中，机械操纵式支腿一般采用手柄控制支腿阀的动作。若支腿阀安装在左侧，为了保证从右侧也可以操纵支腿阀，在右侧操纵手柄和支腿阀之间设有连杆机构；若支腿阀安装在右侧，为了保证从左侧也可以操纵支腿阀，在左侧操纵手柄和支腿阀之间设有连杆机构。

请参考图2，图2为现有起重机的支腿阀手柄的结构示意图。

如图所示，左、右两侧各有六个操纵手柄，其第一手柄2-1、第二手柄2-2、第三手柄2-3、第四手柄2-4、第五手柄2-5为选择手柄，第六手柄2-6为执行手柄，其中第一手柄2-1为第五支腿选择手柄，第二手柄2-2为左前支腿选择手柄，第三手柄2-3为右后支腿选择手柄、第四手柄2-4为左后支腿选择手柄、第五手柄2-5为右前支腿选择手柄，要控制支腿的动作，首先要操纵第二、三、四、五手柄，选择一个或多个需要动作的支腿，然后再操纵第六手柄2-6，控制支腿的动作。

第二、三、四、五手柄有三种状态，中间位置为空位，向上拉操纵手柄，可以选择水平油缸；向下拉可以选择垂直油缸；第六手柄2-6也有三种状态，向上拉可以让油缸缩回，向下拉可以让油缸伸出，中间为空位，支腿不动作。

为了警示起重机周围的人员注意支腿动作，保证作业安全，起重机需设置水平支腿伸出报警装置。

目前，实现这一报警功能的方式是在支腿操作手柄附近布置按钮，由人工通过手动操纵按钮控制报警装置，这种方式存在如下缺陷：

其一，增加了操作者的操作步骤，会使车辆操作更加复杂，自动化和人性化程度较低。

其二，在实际作业时，操作者经常会因为疏忽而会忘记操纵该按钮，导致报警装置无法起到报警作用，即易产生人为失误。

其三，手动操作，不能保证报警与水平支腿动作同步。

因此，如何使起重机支腿控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种起重机支腿控制装置。该控制装置具有在水平支腿伸出时自动报警的功能。

本发明的第二目的是提供一种设有上述控制装置的起重机。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件；各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。

优选地，所述第一顶块在垂直于所述连杆的方向上横向排列，所述第一拨片为能够被任一所述第一顶块触动的一体式拨片。

优选地，所述第一开关和第二开关均为行程开关；所述第二拨片在所述弹性复位件的作用下常压于所述第一开关的检测端，所述第一开关的常闭触点连接于所述警报器的控制回路；所述第二开关的常开触点连接于所述警报器的控制回路。

优选地，所述联动轴包括支承轴以及套装在所述支承轴上的轴套，所述第一拨片和第二拨片均设于所述轴套的外表面上。

优选地，所述第二拨片位于所述轴套一端，并且与所述第一拨片在所述轴套的圆周方向上相互错位180度。