[发明专利]具有行人识别功能的车载红外夜视系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，更具体的说是涉及一种车载红外夜视系统。

背景技术

据统计，虽然夜间行车在整个公路交通中只占四分之一，发生的死亡率却占了一半。究其原因，主要是夜间可视距离大大缩短，通过车灯，所视距离仅只能达到80m左右。现有汽车照明系统在夜晚、雨天、雪天或大雾天等能见度低的情况下视距不远、效果不佳的弊病也成为汽车行驶的安全隐患之一。正因为这些夜间驾驶安全问题，车载夜视技术得到了快速发展。通用汽车公司和德州仪器公司自上世纪80年代末，就致力于车载夜视系统的研究，远红外穿透能力强，能够穿透大气层的红外波段，特别是对于大雾天气。但目前，现有技术中的车载夜视系统还是只停留在红外显示功能阶段，对于自动检测并提前进行声光警示功能上还有待进一步开发，为此，如何提供一种能在夜间行车过程中达到保护驾驶员、乘客以及第三方的安全的车载夜视系统已成为人们值得探讨的课题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅结构简单，成像清晰，不闪烁，夜视效果好，而且精准度高的具有行人识别功能的车载红外夜视系统。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种具有行人识别功能的车载红外夜视系统，与车载显示设备相结合，其特征在于，它包括一车载远红外热成像摄像机模块，主要由将车辆前方一定视角的场景转换成电气信号的信号转换装置、根据电气信号产生视频的视频信号发生装置、接收外部控制信号的通信机构以及控制整个系统工作的开关装置组成；

一信号控制、处理模块，通过视频信号线及通信控制线与车载远红外热成像摄像机模块相连，主要由智能视频分析功能单元、汽车总线数据发送、接收单元、串口通信单元、数据存储单元组成，智能视频分析单元对前端输入的视频数据进行实时行人或障碍物检测，同时从汽车总线上获取汽车当前的状态信号，通过分析车辆的当前状态以及前方行人或障碍物的位置来决定是否通过声光警示方式来提醒驾驶员注意前方危险；

一车载图像信息显示模块，连接于信号控制、处理模块的输出端，主要由视频处理电路和车载显示设备组成；

一人机交互模块，连接于信号控制、处理模块的输入、输出端，主要由输入设备、人机交互界面组成，用户通过输入设备来控制整个车载红外夜视系统的参数，同时将实时调节的参数显示在车载显示设备； 

以及连接于信号控制、处理模块的输出端的警示信息提示模块，该警示信息提示模块主要由声音警示和光信号警示机构组成。

作为上述方案的进一步说明，所述车载远红外热成像摄像机模块直接与汽车电瓶相连，输入电压为12V,其电源开关由外部控制线来实现。

车载远红外热成像摄像机模块带有RS232或RS485串口通信机构，实现调节红外摄像机的基本参数。

所述信号控制、处理模块的汽车总线数据发送、接收是通过CAN总线来完成的。它主要发送红外夜视系统设备状态信号，包括红外热成像摄像机状态以及设备自身的状态，视频分析的结果；从汽车CAN总线上接收车辆行驶速度信号、车辆转向信号、车辆灯光开关状态信号、车辆所处环境光亮度信号、车辆所处环境雨量大小信号、车内温度信号、车外温度信号、车辆制动信号。

所述信号控制、处理模块的串口通信单元采用RS232或RS485来进行通信，主要发送控制红外热成像摄像机的控制参数以及接收红外热成像摄像机的状态信息。

所述信号控制、处理模块的数据存储单元主要用于存储行人识别相关程序以及与程序相关的参数数据。

所述警示信息提醒模块通过发声设备发出警示声音，同时在终端显示设备上显示行人警示标志、标示出行人或障碍物的位置。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本发明通过分析视频数据与车辆状态，判断出对行车安全有潜在危险的行人或障碍物，通过声光来提醒驾驶员注意，从而保障驾驶员、乘客以及第三方的安全。

2、系统成像清晰，不闪烁，夜视效果好。

3、本发明精准度高，体积小、安装方便，系统模块简单，实用性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

附图标记说明：1、信号控制、处理模块  2、电源模块  3、摄像机模块 4、输入设备  5、车载显示屏  6、汽车总线。  

具体实施方式