[发明专利]电动车用电机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制系统，特别涉及一种适用于电动自行车或者电动摩托车驱动控制的电动车用电机控制系统。

背景技术

目前，国内外的电动车(电动自行车或者电动摩托车)一般采用单一的采样电阻对蓄电池的电流进行采样，根据电机的霍尔状态对电机进行方波控制。

传统的这种方式由于没有对电机的相电流进行采样，所以不能直接控制电机的电流，为了在大扭矩的情况下控制器能够不损坏，在负载超过一定扭矩之后将蓄电池的电流逐步减小，就需要使用更多的功率器件并联或者更大规格的功率器件，提高了控制器的成本。

同时，由于采用方波对电机进行控制，电机在换相时有很大的尖脉冲电流，导致电机输出扭矩脉动很大，造成电动车在骑行时噪音大，而且可靠性低。

综上所述，特别需要一种电动车用电机控制系统，已解决上述现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车用电机控制系统，针对现有技术存在的缺陷，使电动车(电动自行车或者电动摩托车)工作在低噪音和高可靠性的平稳状态。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电动车用电机控制系统，其特征在于，它包括：

一用于采样蓄电池电流和电机相电流的双重电流采样模块；

一用于获取电动车电机速度和位置信号的速度反馈模块；

一用于驱动电动车电机的逆变器；

一根据双重电流采样模块和速度反馈模块采集到得信号对逆变器进行控制的控制模块；及一滤波器；

所述控制模块的控制端连接所述逆变器，所述逆变器的输出端连接电动车电机，所述控制模块通过速度反馈模块与电动车电机连接，所述双重电流采样模块的一端分别连接所述控制模块的一端和所述逆变器的一端，所述双重电流采样模块的另一端分别连接所述控制模块的另一端和蓄电池的一端，蓄电池的另一端分别连接所述逆变器的另一端和所述滤波器的一端，所述滤波器的另一端依次连接所述双重电流采样模块和所述控制模块。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块包括一用于接收双重电流采样模块采集的信号获取当前的蓄电池电流值和电动车电机相电流值的电流处理模块，所述电流处理模块连接在所述双重电流采样模块的两端。

在本发明的一个实施例中，所述逆变器采用三相六桥臂结构，由功率器件T1-T6构成，功率器件T1、功率器件T3和功率器件T5的漏极分别连接到蓄电池的正端，功率器件T4的源极连接功率器件T1的漏极并连接电动车电机的U相，功率器件T6的源极连接功率器件T3的漏极并连接电动车电机的V相，功率器件T2的源极连接功率器件T5的漏极并电动车电机的W相。

进一步，所述功率器件为IGBT功率管或者MOSFET功率管。

在本发明的一个实施例中，所述双重电流采样模块为两个串联的采样电阻或者为单个电阻引出的2个抽头。

本发明的电动车用电机控制系统具有如下优点：

1)采用双重采样电阻，方便实现对蓄电池电流和电机相电流的采样，大大节约了成本和器件，提高了产品的可靠性；

2)在启动时具有方波控制的大扭矩输出特性，其他工况时具有正弦波控制的静音性和平顺性。

本发明的电动车用电机控制系统，采用双重电流采样模块分别对蓄电池电流和电机相电流的采样，在控制模块中进行合适的算法控制，使得电动机电机可以低噪音，大扭矩，高可靠性的运转，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的电动车用电机控制系统的结构示意图；

图2是本实施例中电流由电机U相流入，V、W相流出的示意图；

图3是本实施例中电流由电机U、W相流入，V相流出的示意图；

图4是本发明的采样电阻S2上电流信号的示意图；

图5是本实施例中对采样电阻S2的信号经过处理放大后的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。