[发明专利]机械承载臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械承载臂，尤其是涉及一种定位杆可活动地设置于承载主体内以使定位块可隐藏于承载主体内或突出卡合于卡匣的定位孔洞内的机械承载臂。

背景技术

一般而言，在光电产业或半导体制作工艺中，置放在货架上且其内存放有制作工艺物料(如玻璃面板)的卡匣的运送是利用自动化的机械承载臂来进行。首先，机械承载臂会先平移至所欲取出的卡匣的正下方，接着就会垂直上移，直到机械承载臂将卡匣上抬一段距离而离开货架上为止，最后，机械承载臂即可平移退出货架之外，从而完成将卡匣取出的流程。除了上述取货路径之外，机械承载臂的取货路径也可改设计为在机械承载臂平移伸入或退出货架的过程中，机械承载臂可同时相对应地上升，由此，即可缩短机械承载臂至可承载到卡匣的位置所需移动的路径长度，从而进一步地缩减机械承载臂取出卡匣的时间。

无论是哪一种卡匣取出方式，在将卡匣取出的过程中，为了确保机械承载臂可精准地承载到卡匣以及避免机械承载臂在出现错误操作时(如异常急停等)会造成卡匣滑移甚至翻覆的情况，机械承载臂上通常会锁固有定位块，其是用来在机械承载臂接触到卡匣时，卡合于卡匣底部的定位孔洞内，用于将卡匣定位于机械承载臂上，从而使机械承载臂可稳固地将卡匣取出。然而，由于定位块突出于机械承载臂上，机械承载臂所需要的取货空间就要相对应地增加，以使机械承载臂与卡匣之间的垂直距离(一般约设为325mm)可确实地大于定位块结构与机械承载臂上抬行程的高度，从而确保机械承载臂能够顺利地平移至卡匣底部，但如此一来，则又会导致货架在储物空间及取货时间上的浪费。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种定位杆可活动地设置于承载主体内以使定位块可隐藏于承载主体内或突出卡合于卡匣的定位孔洞内的机械承载臂，用于解决上述的问题。

本发明提供一种机械承载臂，其用来搬运置放于一货架上的至少一卡匣，该卡匣的底部具有至少一定位孔洞，该机械承载臂包含一承载主体、至少一定位杆，以及至少一定位块。该承载主体用来承载该卡匣。该定位杆可活动地设置于该承载主体上。该定位块设置于该定位杆上，该定位块用来于该定位杆相对于该承载主体活动时，选择性地卡合于该定位孔洞内。

综上所述，本发明是利用定位杆可活动地设置于承载主体内以使定位块可隐藏于承载主体内或突出卡合于卡匣的定位孔洞内的设计，用于确保在机械承载臂平移接近卡匣的过程中不会发生定位块与卡匣的底部干涉相撞的情况。如此一来，机械承载臂所需要的取货空间即可大大地缩减，从而提升货架在储物空间上的使用效率以及缩减机械承载臂上升至可承载到卡匣的位置所需耗费的时间。

附图说明

图1为本发明一实施例的机械承载臂的立体图；

图2为图1的机械承载臂尚未取出货架上的卡匣的侧视简示图；

图3为图1的定位杆、定位块以及驱动装置的放大示意图；

图4为图2的机械承载臂移动至驱动装置接触到卡匣的底部的位置的侧视放大简示图；

图5为图4的机械承载臂移动至卡匣的底部下压驱动装置以使定位块突出卡合于卡匣的定位孔洞内的位置的侧视放大简示图；

图6为图2的机械承载臂的侧面透视图；

图7为本发明另一实施例的机械承载臂尚未取出货架上的卡匣的侧视简示图；

图8为图7的机械承载臂承载到卡匣的侧视放大简示图；

图9为图8的驱动装置驱动定位杆相对承载主体向上移动至使定位块突出卡合于定位孔洞内的位置的侧视放大简示图。

主要元件符号说明

10、100机械承载臂                 12货架

14卡匣                            16承载主体

18、102定位杆                     19枢轴

20、104定位块                     21感测器

22、106驱动装置                   23止挡缓冲块

24第一臂部                        26第二臂部

28定位孔洞

具体实施方式