[发明专利]自行式电梯及其使用的行走台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用在驱动车轮与导轨之间产生的摩擦力使电梯轿厢或者平衡重沿着导轨升降的自行式电梯(Self-Propelled Elevator)及其行走台车(Travel Truck)。

背景技术

利用吊索与绳轮之间产生的摩擦力来驱动呈吊桶状的电梯轿厢和平衡重的驱动方式是电梯的主流驱动方式。与此相对，已经提出有像本发明那样的利用在驱动车轮与导轨之间产生的摩擦力使电梯轿厢或者平衡重升降的自行式电梯。

作为自行式电梯的现有技术，已经提出有与确保大驱动力和实现驱动装置小型化有关的各种方案(例如，参照专利文献1和专利文献2)。在专利文献1所公开的方案中，在导轨上设置一对倾斜面，并且使一对滚轮夹住该倾斜面，由此在滚轮和导轨上产生大的摩擦力。在专利文献2所公开的方案中，在电梯轿厢的一侧设置夹持引导滚轮的第一驱动滚轮以及第一电动机，并且在电梯轿厢的另一侧设置夹持引导滚轮的第二驱动滚轮以及第二电动机，由于第一电动机和第二电动机的各自的驱动力可以设置成小于单一的电动机，所以能够使第一驱动装置和第二驱动装置实现小型化。

专利文献1：日本国专利特开2009-51597号公报

专利文献2：日本国专利特开2009-280313号公报

自行式电梯是利用在驱动车轮与导轨之间产生的摩擦力使电梯轿厢或者平衡重升降的电梯。一般来说，由于自行式电梯的驱动装置安装在电梯轿厢或者平衡重上，其设置空间会受到升降通道空间的大小，例如电梯升降通道的底坑尺寸和顶部间隙的尺寸等的限制，所以要解决如何缩小驱动装置的课题。此外，还需要设置产生制动力的制动装置，对自行式电梯来说，如何设置该制动装置也是一个重要的课题。

此外，如何确保稳定的驱动力和制动力很重要，而如何来增大作用在车轮上的垂直阻力从而避免在导轨与车轮之间出现打滑则尤为重要。此外，对制动装置来说，必须具有在停靠在楼层上的电梯轿厢因电气方面或者机械方面的异常而突然起动的情况下能迅速使电梯轿厢停止的功能，因此，在提高制动装置的可靠性的同时使其发挥稳定的制动力也非常重要。

但是，在上述专利文献1和专利文献2所公开的技术中，公开了为了提高与导轨之间的摩擦力而设置的一对滚轮的结构和一对驱动用电动机的配置结构，但所述现有技术并没有对包括电动机以及驱动滚轮在内的整体结构的具体的结构布置作出考虑，也没有在通过具体的结构布置来提高与导轨之间的摩擦力和实现小型化方面作出考虑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行式电梯，该自行式电梯将具有驱动装置、制动装置以及增力装置的行走台车安装在电梯轿厢或者平衡重上，通过具体的结构提高了电梯轿厢驱动时的与导轨之间的摩擦力，并且实现了小型化。

为了实现所述目的，本发明主要采用了如下结构。

本发明的自行式电梯的行走台车具有由电动机驱动的驱动车轮、隔着导轨与所述驱动车轮相对向地设置的从动车轮以及安装有所述驱动车轮和所述从动车轮的各自的轴的台车框架，在该自行式电梯的行走台车中，在可旋转地设置在所述台车框架上的第一杆件的两端安装有所述驱动车轮和第一滚轮，在可旋转地设置在所述台车框架上的第二杆件的两端安装有所述从动车轮和第二滚轮，设置有与所述第一滚轮和所述第二滚轮的对向侧分别抵接的楔形部分，在所述台车框架上设置有按压所述楔形部分的按压螺栓，在所述按压螺栓的按压力的作用下，通过所述楔形部分、所述第一滚轮和第二滚轮以及所述第一杆件和第二杆件，使由所述驱动车轮和所述从动车轮构成的一对车轮按压所述导轨的导轨相反面的两侧。

此外，本发明的自行式电梯的行走台车具有由电动机驱动的驱动车轮、隔着导轨与所述驱动车轮相对向地设置的从动车轮以及安装有所述驱动车轮和所述从动车轮的各自的轴的台车框架，在该自行式电梯的行走台车中，在可旋转地设置在所述台车框架上的第一杆件的两端安装有所述驱动车轮和第一支撑轴，在可旋转地设置在所述台车框架上的第二杆件的两端安装有所述从动车轮和第二支撑轴，在所述台车框架上设置有第一拉力螺栓和第二拉力螺栓，所述第一拉力螺栓将所述第一支撑轴从所述导轨侧拉开，所述第二拉力螺栓将所述第二支撑轴从所述导轨侧拉开，在所述第一拉力螺栓和第二拉力螺栓的分离力的作用下，通过所述第一支撑轴和第二支撑轴以及所述第一杆件和第二杆件，使由所述驱动车轮和所述从动车轮构成的一对车轮按压所述导轨的导轨相反面的两侧。