[发明专利]一种能自动批阅的机器人无效
| 申请号: | 201110176122.2 | 申请日: | 2011-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN102848393A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
| 发明(设计)人: | 王爽;诸逸楠 | 申请(专利权)人: | 上海市静安区教育学院附属学校 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 何新平 |
| 地址: | 200041 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 批阅 机器人 | ||
技术领域
本发明涉及一种机器人,特别涉及一种能自动批阅的机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。如专利ZL96190100.4公开了一种机器人,其特征在于在上面放置由有活节的机械手组成的机器人体的机器人支架的内部安装有用来驱动和控制由所述机器人体所握持的工具的操作的电路。如专利ZL03126488.3公开了一种包括能使机器人自由移动的移动机构的机器人,包括:通信部件,用于与通信线路进行无线连接;检测部件,用于检测用户提供的请求;存储部件,用于存储消息和电话号码;以及电话控制部件,用于在检测单元检测到用户提供的请求的情况下进行响应,使通信部件拨打存储在存储部件里的电话号码,然后当受话方应答时,把存储在存储部件中的消息作为语音消息传送给受话方。又如专利ZL200810048756.8公开了一种机器人,用于在沿架空高压输电线(2)路上行驶,包括一对沿输电线(2)运动的至少具有4个自由度的机械手机构(3),该机械手机构(3)下端分别通过绕铅垂轴(605)设置的回转机构(6)连接在一个能改变该机械手机构(3)相对距离的大臂(1)的传动机构(7)上,该机械手机构(3)上方为末端执行机构(4),其特征在于,所述的大臂(1)的下端通过支撑架(902)连接有重心调节机构(9)。以上机器人都不具有自动批阅的功能。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷,本发明提供一种能自动批阅的机器人,该机器人具有自动批阅的功能。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种能自动批阅的机器人,包括身躯、手、脚以及头,所述身躯上方设有头,所述身躯两侧设有手,所述身躯下方设有脚,所述身躯内部设有控制电路板,两个的所述脚上设有履带、第一号齿轮以及第二号齿轮,所述第一号齿轮下方设有第一号马达,所述第二号齿轮下方设有第二号马达,所述履带下方设有探测器,所述第二号马达带动第二号齿轮,所述第一号马达带动第一号齿轮,所述第一号齿轮与第二号齿轮驱动履带。所述探测器与控制电路板为电连接。
本发明中,探测器与控制电路板的所述电连接为导线连接。
本发明中,所述控制电路板与手通过程序实现连接。
本发明中,所述控制电路板与手通过导线实现电连接。
本发明的有益效果是,本子置于履带上,通过探测器测探本子的盖章情况,手可以选择取出没盖章的本子,可以解决批本子忘批,漏批和错批的烦恼,具有推广作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解,以下结合具体实施例进一步阐述本发明
参看图1,本实用新型所述一种能自动批阅的机器人包括身躯1、手2、脚3以及头4,所述身躯1上方设有头4,所述身躯1两侧设有手2,所述身躯1下方设有脚3,所述身躯1内部设有控制电路板8,两个的所述脚3上设有履带5、第一号齿轮6以及第二号齿轮7,所述第一号齿轮6下方设有第一号马达9,所述第二号齿轮7下方设有第二号马达10,所述履带5下方设有探测器11,所述第二号马达10带动第二号齿轮7,所述第一号马达9带动第一号齿轮6,所述第一号齿轮6与第二号齿轮7驱动履带5。所述探测器11与控制电路板8为电连接。
其中,探测器11与控制电路板8的所述电连接为导线连接。
其中,所述控制电路板8与手2通过程序实现连接。
其中,所述控制电路板8与手2通过导线实现电连接。
本子置于履带5上,通过探测器11测探本子的盖章情况,手2可以选择取出没盖章的本子,可以解决批本子忘批,漏批和错批的烦恼。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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