[发明专利]物体防撞装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及碰撞检测技术领域，尤其涉及一种物体防撞装置及方法。

背景技术

目前，应用于汽车领域的碰撞检测技术主要有汽车安全气囊，其工作原理是：汽车行驶过程中，传感器系统不断向控制装置发送速度变化(或加速度)信息，由控制装置(中央控制器)对上述信息加以分析判断，如果所测的加速度、速度变化量或其它指标超过预定值(即真正发生了碰撞)，则控制装置向气体发生器发出点火命令或传感器直接控制点火，点火后发生爆炸反应，产生氮气或将储气罐中压缩的氮气释放出来充满碰撞气袋。乘员与气袋接触时，通过气袋上排气孔的阻尼吸收碰撞能量，达到保护乘员的目的。

但是，汽车安全气囊使用的碰撞检测装置需要先发生碰撞，然后才可以给气囊充气，气囊充气之后才能为乘员提供保护，其安全性不高，而且汽车上的安全气囊需要采用抗碰撞的特殊材料制成，其成本高，体积大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种成本低、安全性高且体积小的物体防撞装置及方法。

为了达到上述目的，本发明提出一种物体防撞装置，包括：控制模块、加速度传感器模块以及告警模块，其中：

所述加速度传感器模块，用于检测物体的加速度，并将所述加速度发送至控制模块；

所述控制模块，用于根据所述加速度判断出所述物体掉落时，向所述告警模块发送告警信号；

所述告警模块，用于接收到所述告警信号后发出告警提示信息。

优选地，所述控制模块还用于当所述加速度为0.9g～1.0g时，判断出所述物体已掉落；其中g为重力加速度。

优选地，该装置还包括：Zigbee模块；

所述控制模块还用于当所述物体掉落后，记录物体落下的时间，根据所述物体落下的时间计算所述物体落下的高度，并将所述物体掉落的消息及落下的高度发送至所述Zigbee模块；

所述Zigbee模块，用于将所述物体掉落的消息及落下的高度通过Zigbee告知用户终端。

优选地，所述加速度传感器模块为三轴加速度传感器。

优选地，所述告警模块至少为LED灯、蜂鸣器或振动器中的一种。

优选地，该装置还包括电池，用于为所述装置内各功能模块提供电源。

本发明还提出一种物体防撞方法，包括以下步骤：

加速度传感器模块检测物体的加速度，并将所述加速度发送至控制模块；

所述控制模块根据所述加速度判断出所述物体掉落时，向告警模块发送告警信号；

所述告警模块接收到所述告警信号后发出告警提示信息。

优选地，所述控制模块根据所述加速度判断所述物体是否掉落的步骤包括：

所述控制模块在所述加速度为0.9g～1.0g时，判断所述物体已掉落。

优选地，该方法还包括：

当所述物体掉落后，所述控制模块记录物体落下的时间，根据所述物体落下的时间计算所述物体落下的高度，并将所述物体掉落的消息及落下的高度发送至Zigbee模块；

所述Zigbee模块将所述物体掉落的消息及落下的高度通过Zigbee告知用户终端。

优选地，所述加速度传感器模块为三轴加速度传感器；所述告警模块至少为LED灯、蜂鸣器或振动器中的一种。

本发明提出的一种物体防撞装置及方法，通过检测物体的加速度判断物体是否降落，当检测到物体降落时，通过告警模块发出告警提示信息，提示附近的人员有物体落下，防止被物体砸到；同时通过Zigbee模块经由无线AP(Access Point，无线访问节点)通知用户终端。相比现有技术中利用安全气囊的碰撞检测技术，本发明在物体正处于掉下的过程中即可对物体下落进行检测，其侦测时间相对提前，更有利于保障下落物体附近人员的安全性，而且不需要在物体上安装成本高的充气气囊，使得本发明装置体积小、成本低且应用相对广泛，具有较好的实用性。

附图说明

图1是本发明物体防撞装置一实施例结构示意图；

图2是本发明物体防撞装置另一实施例结构示意图；

图3是本发明物体防撞装置另一实施例中单片机MCU通知用户终端的工作流程示意图；

图4是本发明物体防撞方法一实施例流程示意图；

图5是本发明物体防撞方法另一实施例流程示意图。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式