[发明专利]自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置

权利要求书

1.一种自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置，包括底座、工作台、用于放置待测基片的片盒机构、能够通过X向导轨和Y向导轨作运动并且能自身旋转的机械手，所述机械手由上片臂和下片臂构成，所述工作台上设有承片台，所述工作台、机械手分别与底座相连，其特征在于：还包括计算机控制系统、激光扫描仪、基片分选盒；所述计算机控制系统分别与激光扫描仪、基片分选盒、机械手、工作台相连，所述计算机控制系统控制机械手的上片臂吸附片盒机构中的基片并将基片移动至承片台上；计算机控制系统控制激光扫描仪对置于承片台上的基片进行扫描，并根据扫描所得的基片数据对基片数据分类；扫描完毕后，计算机控制系统根据数据分类控制机械手的下片臂的运动方向和角度，使下片臂吸附承片台上的基片并将基片移动放入相应的基片分选盒中。

2.根据权利要求 1 所述的自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置，其特征在于：在上述激光扫描仪对基片进行扫描的同时，计算机控制系统控制上片臂移动至片盒机构附近并吸附另一待测基片完成取片，然后移动至承片台附近等待扫描完成；扫描完成后下片臂吸附承片台上已完成扫描的基片，将完成扫描的基片放入相应的基片分选盒中，与此同时下片臂将吸附的另一待测基片放置在承片台上。

3.根据权利要求 1 所述的自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置，其特征在于：所述片盒机构下方设有升降机构，所述升降机构固定在底座上并与计算机控制系统相连，所述机械手的上片臂上设有用于感应基片是否存在的传感器，当机械手带动上片臂移动至片盒机构附近时，所述计算机控制系统控制升降系统上下移动直到上片臂上的传感器感应到基片存在信息后，计算机控制系统控制升降系统停止移动，以使上片臂吸附基片并将基片移动至承片台上。

4.根据权利要求 1 所述的自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置，其特征在于：所述计算机控制系统包括主控计算机、信号处理系统、控制器，所述主控计算机通过信号处理系统与所述激光扫描仪相连，所述主控计算机通过控制器分别与所述基片分选盒、机械手、工作台相连。

5.根据权利要求 1 所述的自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置，其特征在于：所述计算机控制系统的控制过程如下：先开始进行初始化，检测初始化是否正常，如果否则提示用户排除故障，故障排除后回到初始化，如果是则读取设定参数；然后扫描开始按钮是否按下，如果否则提示用户按下开始按钮，然后重新扫描开始按钮是否按下，如果是则进行上片、对基片扫描检测、显示检测结果，根据检测结果判断基片是否合格，如果是则将基片放入合格一类的片盒中，如果否则将基片放入不合格一类的片盒中，并重复上述上片及上片后的动作，直至停止按钮按下，并结束。

6.根据权利要求 1 所述的自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置，其特征在于：所述工作台的侧面设有机架，所述激光扫描仪通过机架固定在承片台的上方。

7.根据权利要求 1 所述的自动检测基片平整度和厚度并对基片进行分选的装置，其特征在于：所述的基片分选盒的数量为2~8个。