[发明专利]一种四相相移键控信号跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种四相相移键控信号跟踪方法，应用于全球导航卫星系统(GNSS)接收机，在同相和正交双码通道组合跟踪模式下，包括：

将下变频后的同相(I)码通道信号和正交(Q)码通道信号分别与对应的本地伪随机噪声(PRN)码进行相关运算，输出I码通道信号和Q码通道信号的积分结果；

在至少一个跟踪环路中，对所述I码通道信号和Q码通道信号的积分结果分别进行鉴别，得到鉴别结果；

将同一跟踪环路对I码通道信号和Q码通道信号的鉴别结果进行加权运算，得到合成后的鉴别结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述在至少一个跟踪环路中，对所述I码通道信号和Q码通道信号的积分结果分别进行鉴别，包括以下3种鉴别中的部分或全部：

在锁码环对I码通道信号和Q码通道信号的积分结果进行码相位鉴别；

在锁相环对I码通道信号和Q码通道信号的积分结果进行载波鉴相；

在锁频环对I码通道信号和Q码通道信号的积分结果进行载波鉴频；

所述将同一跟踪环路对I码通道信号和Q码通道信号的鉴别结果进行加权运算，是进行加权平均运算。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述GNSS接收机根据场景的特点采用相应的跟踪策略和通道权值，包括以下方式的一种或多种：

只需跟踪I码通道信号或Q码通道信号缺失的情况下，将Q码通道的权值置零，使其不参与组合而仅使用I码通道；

在Q码通道信号采用长相参积累跟踪模式时，将I码通道的权值置零，使其不参与组合而仅使用Q码通道；

在高动态场景下，相参积累时间受限，依据I码通道和Q码通道各自的信号噪声比确定I码通道和Q码通道的权值，进行双通道组合跟踪以得到最小的跟踪误差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述至少一个跟踪环路采用同相和正交双码通道组合跟踪模式，包括：

将同一个跟踪环路的I码通道信号和Q码通道信号的鉴别结果进行加权平均时，采用的权值均不为0；

在所述至少一个跟踪环路采用无导航电文单码通道自主高灵敏度跟踪模式，包括：

将同一个跟踪环路的I码通道信号和Q码通道信号的鉴别结果进行加权平均时，其中无导航电文的码通道信号的权值设置为1，另一码通道信号的权值设置为0。

5.一种四相相移键控信号跟踪装置，其特征在于，包括：

复相关器，用于将下变频后的同相(I)码通道信号和正交(Q)码通道信号分别与对应的本地伪随机噪声(PRN)码进行相关运算，输出I码通道信号和Q码通道信号的积分结果；

I码通道载波频率鉴别器，用于接收来自复相关器的I码通道信号的积分结果，输出I码通道信号的载波鉴频结果；

Q码通道载波频率鉴别器，用于接收来自复相关器的Q码通道信号的积分结果，输出Q码通道信号的载波鉴频结果；

合成鉴频器，用于将所述I码通道信号和Q码通道信号的载波鉴频结果进行加权平均，输出合成后的载波鉴频结果。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

I码通道码相位鉴别器，用于接收来自复相关器的I码通道信号的积分结果，输出I码通道信号的码相位鉴别结果；

Q码通道码相位鉴别器，用于接收来自复相关器的Q码通道信号的积分结果，输出Q码通道信号的码相位鉴别结果；

合成码鉴别器，用于将所述I码通道信号和Q码通道信号的码相位鉴别结果进行加权平均，输出合成后的码相位鉴别结果。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

I码通道载波相位鉴别器，用于接收来自复相关器的I码通道信号的积分结果，输出I码通道信号的载波鉴相结果；

Q码通道载波相位鉴别器，用于接收来自复相关器的Q码通道信号的积分结果，输出Q码通道信号的载波鉴相结果；

合成鉴相器，用于将所述I码通道信号和Q码通道信号的载波鉴相结果进行加权平均，输出合成后的载波鉴相结果。