[发明专利]气囊爆破过程的视觉检测处理系统以及方法

权利要求书

1.一种气囊爆破过程的视觉检测处理系统，其特征在于，所述系统包括：

至少两个摄像装置，其用于对气囊爆破过程进行图像采集；

同步装置，其连接于所述至少两个摄像装置，用于触发它们开始进行图像采集以将它们的启动时间差控制在检测许可范围内；以及

数据处理装置，其连接于所述至少两个摄像装置并包括：

第一处理单元，其用于对由所述至少两个摄像装置所摄图像进行数据处理，以提取每张图像中根据测试需要所布设的至少一个关键点的二维坐标；

第二处理单元，其用于根据所述至少两个摄像装置的空间位置坐标将所述关键点的二维坐标转换为三维坐标，并且根据从各图像中获得的所述关键点的三维坐标来数值拟合出所述关键点的速度曲线和/或加速度曲线。

2.根据权利要求1所述的气囊爆破过程的视觉检测处理系统，其特征在于，所述数据处理装置还包括第三处理单元，其用于根据所述关键点的速度曲线和/或加速度曲线来获得气囊爆破时的受力变化曲线。

3.根据权利要求1所述的气囊爆破过程的视觉检测处理系统，其特征在于，所述系统还包括回光反射部件，其被设置在所述关键点上以提高所述关键点的回光反射性。

4.根据权利要求1、2或3所述的气囊爆破过程的视觉检测处理系统，其特征在于，所述至少两个摄像装置的摄像速率均不低于1000帧/秒。

5.根据权利要求1、2或3所述的气囊爆破过程的视觉检测处理系统，其特征在于，所述启动时间差被控制为不超过0.1ms。

6.一种气囊爆破过程的视觉检测处理方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

根据测试需要在气囊周边部件上布设至少一个关键点；

触发至少两个摄像装置开始对气囊爆破过程进行图像采集，并使得它们的启动时间差被控制在检测许可范围内；

对由所述至少两个摄像装置所摄图像进行数据处理，以提取每张图像中所述关键点的二维坐标；以及

根据所述至少两个摄像装置的空间位置坐标将所述关键点的二维坐标转换为三维坐标，并且根据从各图像中获得的所述关键点的三维坐标来数值拟合出所述关键点的速度曲线和/或加速度曲线。

7.根据权利要求6所述的气囊爆破过程的视觉检测处理方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述关键点的速度曲线和/或加速度曲线来获得气囊爆破时的受力变化曲线的步骤。

8.根据权利要求6所述的气囊爆破过程的视觉检测处理方法，其特征在于，所述方法还包括在所述关键点上设置回光反射部件以提高所述关键点的回光反射性的步骤。

9.根据权利要求6、7或8所述的气囊爆破过程的视觉检测处理方法，其特征在于，所述至少两个摄像装置的摄像速率均不低于1000帧/秒。

10.根据权利要求6、7或8所述的气囊爆破过程的视觉检测处理方法，其特征在于，所述启动时间差被控制为不超过0.1ms。