[发明专利]角码宽度视觉测量系统

权利要求书

1.一种角码宽度视觉测量系统，包括一个设备箱、两个辅助光源和两个摄像机，其特征在于：所述的设备箱的下部设置有一个缺口，所述的两个摄像机均固定设置在设备箱中并位于所述的缺口的两侧，所述的摄像机的镜头光轴均与缺口内空间相交，所述的辅助光源均设置在设备箱中并位于缺口的两侧，辅助光源的光投射区域包括缺口内空间。

2.如权利要求1所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：所述的设备箱采用暗室结构。

3.如权利要求1所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：所述的设备箱设置在角码输送线上，缺口横跨在角码输送路径上。

4.如权利要求1所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：所述的辅助光源和摄像机均与一个控制器连接，所述的控制器连接有行程开关、或者微动开关、或者光电传感器，所述的行程开关、或者微动开关、或者光电传感器设置在设备箱的缺口部位中、或者设置在角码输送线上。

5.如权利要求1所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：在暗场环境中通过所述的辅助光源照亮角码，同时在两个摄像机中分别取得角码两侧的图像，在图像中提取角码的边缘，然后测量角码的宽度。

6.如权利要求5所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：摄像机中取得的角码图像中，选定至少一个检测区域，然后对任意一个所述的检测区域通过设定的阈值进行二值化处理，然后对二值化处理过的图像进行边缘提取，得到一像素宽度的边缘，然后在该检测区域内进行霍夫变换并拟合边缘直线，在计算直线的旋转角度，然后计算直线上每行的点之间的距离并根据旋转角度得到真实距离，最后对区域内每一行测得的距离求平均得到该区域的角码宽度值。

7.如权利要求6所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：根据所述的角码宽度值来判断角码的每个检测区域是否在公差要求范围内，并在超出公差要求时提示工件不合格。

8.如权利要求1所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：所述的摄像机均与一个计算机连接。

9.如权利要求1所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于：所述的辅助光源是环形发光二极管辅助光源。