[发明专利]一种控制云台摄像机自动变倍的方法及系统

权利要求书

1.一种控制云台摄像机自动变倍的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取云台转动速度，启动散焦测距；

获取云台摄像机摄取的离焦模糊图像；

基于散焦测距原理，利用离焦模糊图像对摄像机与监控场景的距离进行估测；

根据估测所得的监控场景与云台摄像机的距离控制云台摄像机自动变倍。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取云台转动速度，启动散焦测距的实现方法进一步包括：

获取云台当前的转动速度；

判定当前的转动速度是否小于设定阈值；

当云台转动速度小于设定阈值时，启动散焦测距；

当云台转动速度大于或等于设定阈值时，不启动散焦测距。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离焦模糊图像是在云台摄像机在自动聚焦过程中获取的聚焦不实的图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取的云台摄像机的图像是否是离焦模糊图像是通过对摄像机获取的图像进行离焦模糊图像清晰度判定的方法判定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为减少云台摄像机参数的不同对散焦测距结果的影响，对云台摄像机本身参数对散焦测距结果的影响进行事先标定。

6.一种控制云台摄像机自动变倍的系统，其特征在于，所述系统包括：

散焦测距启动模块，用于获取云台转动速度，启动散焦测距；

离焦模糊图像获取模块，用于获取云台摄像机摄取的离焦模糊图像；

距离估测模块，用于基于散焦测距原理，利用离焦模糊图像对摄像机与监控场景的距离进行估测；

自动变倍模块，用于根据估测所得的监控场景与云台摄像机的距离控制云台摄像机自动变倍。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述散焦测距启动模块进一步包括：

转动速度获取子模块，用于获取云台当前的转动速度；

散焦测距启动子模块，用于判定当前的转动速度是否小于设定阈值；当云台转动速度小于设定阈值时，启动散焦测距；当云台转动速度大于或等于设定阈值时，不启动散焦测距。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述离焦模糊图像是在云台摄像机在自动聚焦过程中获取的聚焦不实的图像。