[发明专利]带位置检测装置和/或调整速度检测装置的全自动咖啡机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动咖啡机，在全自动咖啡机的一个可定位或可调节的单元特别是一个冲泡单元和/或该冲泡单元的一部分上带有一个位置检测装置和/或调整速度检测装置。 

背景技术

在一种已知的意大利特浓咖啡机中，带有一个强制控制的往复活塞和一个带有一个推出器的滑动座架，该推出器在冲泡室的一个开口上方可移动，并且冲泡室的这个开口在滑动座架的一个工作位置借助在滑动座架下面上的一个活塞形区段得以密封，一个形成冲泡室周壁的冲泡室套强制控制地在滑动座架的一个工作位置可移动到一个密封位置，并且在一个冲泡过程之后又可移回到一个静止位置(DE 20 2004 018 776U1)。冲泡室的一个往复活塞经由一个主轴缸(Spindelzylinder)与一个包括一个电动机和一个所属传动装置的电动的往复活塞驱动装置保持连接。这个带有活塞形区段的滑动座架通过一个另外的、同样包括一个电动机和一个所属传动装置的电动的驱动装置可以进行移动。一个闭锁盘和两个凸轮盘与滑动座架的驱动装置保持连接，它们经由所属的触点控制滑动座架的位置以及部分地控制往复活塞的运动。在此，检测主轴缸、与其连接的往复活塞的位置和冲泡室套在它压到往复活塞上时经由往复活塞间接的位置，确切地说通过一个脚触点和一个头触点，这些触点通过在主轴缸上的一个操作杆可操作并且设置在往复活塞驱动装置的电动机的一个电路中。为了精确调整往复活塞的终端位置，需要调整脚触点和头触点。 

最后一点也适用于一个附加的冲泡室套位置触点，为安全起见，利用该触点可以使冲泡室套在滑动座架上的密封位置中的位置信号化，以便允许一个冲泡过程。 

上述头触点、脚触点和冲泡室套位置触点都可以通过一个微型开关 实现。 

另外，这种已知的意大利特浓咖啡机的主轴缸还可以在往复活塞上装备一个带有编码器的传感器，以便在放入冲泡室的咖啡粉在冲泡过程之前在一定程度上不受咖啡量影响地被预先加压时测量主轴缸的调节速度并且由此确定往复活塞的停止位置。为此，带有编码器的传感器通过检测主轴缸的旋转速度来测量往复活塞的向上运动。在达到一定的速度下降时，该速度下降是在咖啡粉压实时通过电动机负荷引起的，编码器断开电动机。然而，如在实践中常见的那样，如果传感器构成为用于检测电动机电流并由此推导出往复活塞的向上运动，即一个直流电动机的转速原则上相对于电流消耗是倒易的，则必须考虑这种间接的转速确定继而装填高度确定的不精确性。 

发明内容

本发明的任务在于，在避免迄今在全自动咖啡机中通用的位置检测装置或调整速度检测装置的缺点的情况下，使用这样的装置，它们不需要费事的调节或相对于机械部件的误差是独立的、可简单安装的、活动的触点不受磨损、是可靠而精确的，特别是在很大程度上不受温度波动的影响并且可以期待长的使用寿命。 

该任务利用一种具有权利要求1的特征的全自动咖啡机得以解决，确切地说，具有一个霍尔传感器/磁铁单元作为位置检测装置和/或调整速度检测装置，该霍尔传感器/磁铁单元面对一个铁磁性齿轮的齿部位置固定地设置，该齿轮与全自动咖啡机的可定位或可调节的单元的一个传动系可旋转地连接。 

利用优选位置固定地安装的霍尔传感器/磁铁单元的霍尔传感器产生一个霍尔电压，该霍尔电压在理想情况下与霍尔传感器中的磁通量密度成比例，其中，磁通量密度取决于面对霍尔传感器的铁磁性齿轮的齿部的位置。磁通量通过霍尔传感器/磁铁单元的磁铁产生并且大部分在齿轮的齿部上延伸，其相对霍尔传感器/磁铁单元的霍尔传感器的位置影响霍尔传感器中的磁通量密度。在铁磁性齿轮旋转时产生的周期性的霍尔电压作为铁磁性齿轮的旋转位置或其旋转速度的模拟信号可以利用不复 杂的电子装置特别是一个脉冲成形器进行处理并且在一个计数器中进行计数或在一个模拟-数字-转换器中被数字化，由此利用数据处理装置可以简单地以数字数据形式进一步评估齿轮位置或其旋转速度，例如可以与一个预先给定的额定位置进行比较，并且可以用于在全自动咖啡机的被监控的可定位或可调节的单元的传动系中控制电动机，和/或可以显示给全自动咖啡机的操作人员。