[发明专利]多相机监控网络中的目标识别设备和方法

权利要求书

1.一种目标识别设备，用于包括多个相机的监视网络中，所述目标识别设备包括：

视角方向估计装置，用于估计所述多个相机中的两个相机中的每一个拍摄到的目标相对于该相机的视角方向；

特征提取装置，用于分别从所述两个相机中的每一个拍摄的包含目标的图像中提取一个或更多个特征；以及

目标匹配装置，用于根据所述两个相机拍摄到的目标的视角方向，为所述一个或更多个特征中的每一个分配权重，并根据经过加权的所述一个或更多个特征来计算所述两个相机拍摄到的目标之间的相似度，以确定所述两个相机拍摄到的目标是否为同一目标。

2.根据权利要求1所述的目标识别设备，其中，每一个特征的权重反映所述两个相机拍摄到的目标的视角方向之间的关系和该特征在所述视角方向下用于目标匹配的有效性。

3.根据权利要求1所述的目标识别设备，其中，所述一个或更多个特征包括下列特征中的一个或更多个：

轮廓特征、颜色直方图特征、反映目标的不同部分颜色之间的比值的特征、局部特征点特征和局部纹理特征。

4.根据权利要求1所述的目标识别设备，其中，所述视角方向估计装置包括：

拍摄方向获取装置，用于获取该相机的拍摄方向；

运动方向估计装置，用于根据该相机拍摄的图像来估计该目标的运动方向；及

视角判断装置，用于根据该目标的运动方向以及该相机的拍摄方向来判断该目标相对于该相机的视角方向。

5.根据权利要求4所述的目标识别设备，其中，

当目标的运动方向与相机的拍摄方向相反时，所述视角判断装置判断该目标相对于该相机的视角方向为正面视角；

当目标的运动方向与相机的拍摄方向一致时，所述视角判断装置判断该目标相对于该相机的视角方向为背面视角；

当目标的运动方向与相机的拍摄方向垂直时，所述视角判断装置判断该目标相对于该相机的视角方向为侧面视角。

6.根据权利要求4所述的目标识别设备，其中，所述运动方向估计装置通过以下来估计目标的运动方向包括：

获取该目标在该相机的监视区域内的运动范围；

根据该相机拍摄的图像来计算该目标的运动信息；以及

基于该目标的运动信息来估计该目标的运动方向。

7.根据权利要求4所述的目标识别设备，其中，所述视角方向估计装置还包括：

视角方向分类器，用于检测相机拍摄的图像中目标的视角方向，并且

其中，所述视角判断装置被配置为计算相机的拍摄方向与目标的运动方向之间的夹角与多个视角方向的相关概率，并根据所计算的相关概率以及所述视角方向分类器的检测结果来计算目标为所述多个视角方向中的每一个的概率值，将与最大概率值对应的视角方向作为目标相对于相机的视角方向。

8.根据权利要求1所述的目标识别设备，其中，所述相似度计算装置还被配置为根据所述两个相机拍摄到的目标的视角方向选择一个或更多个特征用于计算所述两个相机拍摄到的目标之间的相似度。

9.一种目标识别方法，用于包括多个相机的监视网络中，所述目标识别方法包括：

估计所述多个相机中的两个相机中的每一个拍摄到的目标相对于该相机的视角方向；

分别从所述两个相机中的每一个拍摄的包含目标的图像中提取一个或更多个特征；

根据所述两个相机拍摄到的目标的视角方向为所述一个或更多个特征中的每一个分配权重；以及

根据经过加权的所述一个或更多个特征来计算所述两个相机拍摄到的目标之间的相似度，以确定所述两个相机拍摄到的目标是否为同一目标。

10.根据权利要求9所述的目标识别方法，其中，每一个特征的权重反映所述两个相机拍摄到的目标的视角方向之间的关系和该特征在所述视角方向下用于目标匹配的有效性。

11.根据权利要求9所述的目标识别方法，其中，所述一个或更多个特征包括下列特征中的一个或更多个：

轮廓特征、颜色直方图特征、反映目标的不同部分颜色之间的比值的特征、局部特征点特征和局部纹理特征。