[发明专利]一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机

权利要求书

1.一种高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，包括：立式机箱板(1)上卧式设置放卷装置(3)、收卷装置(2)、轴向窜动的两个放卷导辊(9)由连接板(14)连为一体，还设有带有丝杠螺母机构(11)的卧式纠偏电机(15)，光电传感器(10)，其特征在于：在所述连接板(14)与纠偏电机(15)之间设置一根垂直摆杆(19)，所述摆杆(19)上端、中间、下端部位上套穿有三个杆端轴承(5)，所述上杆端轴承(5)与连接板(14)固定连接，中杆端轴承(5)为固定连接件构成支点，下杆端轴承(5)和纠偏电机(15)固定连接，所述杆端轴承(5)是由轴承座(23)、铜衬套(22)、滚珠(21)组成，轴承座(23)一端为座孔(26)，其座孔(26)内镶嵌所述铜衬套(22)，所述铜衬套(22)内壁为球面形状，所述滚珠(21)镶嵌其内，所述滚珠(21)的外表面为一外球面形状，所述铜衬套(22)球面内壁和所述滚珠(21)的外球面构成具有球形滑动接触表面的一对摩擦付，所述滚珠(21)的中心为穿入摆杆(19)的一通孔(25)，所述轴承座(23)另一端为螺纹连接端(27)。

2.根据权利要求1所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)的连接端(27)固定连接在在箱体(1)上构成固定支点(13)。

3.根据权利要求1所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在：所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)的连接端(27)固定连接在滑槽板(16)的滑槽(17)内构成调节支点，所述滑槽板(16)的长度和位置是与所述摆杆(19)相对应设置的，所述带有滑槽(17)的滑槽板(16)固定在箱体(1)上。

4.根据权利要求3所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在滑槽(17)内，上下滑动的中杆端轴承(5)的轴承座(23)固定在滑槽(17)任意一个确定位置上构成调节支点(13)，将所述摆杆(19)分隔为动力臂和阻力臂，动力臂长度尺寸和阻力臂长度尺寸的比例关系确定所述纠偏电机(15)的行程与所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程的位置关系。

5.根据权利要求4所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)固定在滑槽(17)中点位置时，所述调节支点(13)位于摆杆(19)的中点，所述摆杆(19)的动力臂等于阻力臂，所述纠偏电机(15)的行程与所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程相等。

6.根据权利要求5所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在所述中杆端轴承(5)的轴承座(23)固定在所述滑槽(17)下部位置时，所述摆杆(19)的动力臂小于阻力臂，所述纠偏电机(15)的行程被放大至所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程，所述放卷导辊(9)的纠偏行程在更大行程范围内纠偏，且增加放卷导辊(9)轴向窜动力，有增力作用，增加所述放卷导辊(9)的纠偏推力。

7.根据权利要求6所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在所述中杆端轴承(15)的轴承座(23)固定在所述滑槽(17)上部位置时，所述摆杆(19)的动力臂大于阻力臂，在所述放卷导辊(9)的轴向纠偏行程一定时，所述纠偏电机(15)的行程被放大，减小纠偏电机(15)往复频率，提高纠偏灵敏度，降低噪音。

8.根据权利要求7所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述纠偏电机(15)采用变频电机，所述纠偏电机(15)动力源与丝杠螺母机构(11)设置在一个整体机壳(32)内，所述螺母(29)是一个包含纠偏行程长度在内的内螺纹柱状体结构称为柱状螺母，动力源推动内置丝杠(28)旋转带动柱状螺母(29)做往复直线运动。

9.根据权利要求8所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：在所述整体机壳(32)内壁上，在丝杠(28)的行程范围相对应的两个极限位置上，分别设置有一个限位传感器(33)。

10.根据权利要求9所述的高灵敏性纠偏机构的卷料膜带复卷机，其特征在于：所述连接端(27)的螺纹连接为外螺纹连接端或者内螺纹连接端。