[发明专利]金属管弯曲加工装置及方法

权利要求书

1.一种金属管弯曲加工装置，具有：

将加工对象的金属管从其外周以窄幅加热成高温的环状加热机构；

使上述金属管和上述环状加热机构相对移动的直线前进机构；

使上述金属管的弯曲部旋转的旋转机构；以及

使用拉设在上述金属管的空心内的缆状体来拉伸上述金属管的两端部而对上述金属管施加压缩力的拉力施加机构，

上述金属管弯曲加工装置在移动加热上述金属管的同时对上述金属管进行弯曲加工，该金属管弯曲加工装置的特征在于，

具有：改变调整上述拉力施加机构的拉力的拉力调整部件；

检测上述直线前进机构的推力的推力检测部件；以及

从与一般压缩力和附加压缩力的合计压缩力相对应的控制目标值减去上述推力的检测值而计算拉力，并基于该拉力计算值控制上述拉力调整部件的控制部。

2.根据权利要求1所述的金属管弯曲加工装置，其特征在于，

上述拉力施加机构具有：连接上述缆状体的一端的拉力发生部件；以及安装于上述金属管的一端部的管端安装件，

上述拉力发生部件和上述管端安装件的连接部允许拉力发生部件的倾动。

3.根据权利要求2所述的金属管弯曲加工装置，其特征在于，

具有取得在上述金属管的弯曲加工时变形部位上的上述缆状体与上述金属管的轴向的倾斜度的倾斜度取得机构，

上述控制部用上述拉力计算值和上述倾斜度取得机构的取得值，计算将上述拉力计算值作为管轴方向投影成分的原来的拉力，将该原来的拉力用于上述拉力调整部件的控制上。

4.根据权利要求3所述的金属管弯曲加工装置，其特征在于，

上述倾斜度取得机构是检测上述拉力发生部件相对于上述管端安装件的倾斜的倾斜检测部件。

5.根据权利要求3所述的金属管弯曲加工装置，其特征在于，

上述倾斜度取得机构具有：

检测上述旋转机构的旋转角度的旋转角度检测部件；以及

基于其检测角度值计算上述倾斜度的值的运算机构。

6.根据权利要求3所述的金属管弯曲加工装置，其特征在于，

上述倾斜度取得机构具有：

移动距离检测部件，检测利用上述直线前进机构的上述金属管与上述环状加热机构的相对移动距离；以及

运算机构，基于其移动距离检测值计算上述倾斜度的值。

7.一种金属管弯曲加工方法，使用权利要求1至中任何一项所述的金属管弯曲加工装置来弯曲金属管，其特征在于，

使上述直线前进机构和上述拉力施加机构分担作用于上述金属管的弯曲加工时变形部位上的合计压缩力，并进行压缩弯曲。