[发明专利]智能裁切机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及编织物加工领域，尤其涉及一种对塑编布进行切断的智能裁切机及其控制方法。 

背景技术

塑编布在制作成编织袋之前需要安装袋子的大小裁切成合适的长度，而塑编布上印有图案，裁切时如果裁切位置不对会将图案切掉，导致报废，影响良品率。 

在中国专利公告号为ZL032748973，名称为“带定位仪的皮革、布料裁切机”的专利文献中公开了一种可对编织物进行裁切的裁切机，该专利中的裁切机包括支架、安装在支架上的面板、设置在面板上的刀架和安装在刀架上的刀片，它是通过手工对齐后再进行裁切的，虽然不易产生裁切报废但是智能化程度低。 

在中国专利号为ZL992422426，名称为“彩印塑编袋电脑控制裁切机”的专利文献中公开了一种对塑编袋进行裁切的裁切机，该裁切机包括电脑控制器、检测装置、定量送料装置、旋转切刀装置和若干根过渡辊，通过该裁切机裁切的塑编布上设有间距相等的定位标记，使用时将需要裁切的长度输入电脑控制器，塑编布上的定位标记中的一个对齐旋转切刀装置，检测装置对齐下一个定位标记，旋转切刀装置每裁切一次，则定量送料装置在电脑控制器的控制下送一次设定长度的塑编布，这样周而复始，检测装置将检测到的送料量反馈给电脑控制器，实时修正送料长度。该专利虽然智能化好、能自动进行位置校正，但也有以下不足之处：只检测工料的送料位置是否正确而默认裁切刀的运行是正常的，故当裁切刀异常时，虽然每次送出的工料的位置正确，但是可能因为裁切刀运行不到位而产生切出的成品不良的情况产生；在裁切刀运行中对送料量进行调整时裁切刀仍旧在进行裁切动作，因此虽然发现了裁切位置不对并进行了校正动作，但在校正的过程中会产生一定量的不良品。 

发明内容

本发明提供了一种校正过程中不会产生不良品的确保裁切出的成品位置正确的智能裁切机及其控制方法，解决了现有的裁切机在校正过程中会产生报废及不能确保裁切出的成品位置正确的问题。 

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种智能裁切机，包括自动送料装置、自动裁切装置和控制装置，所述自动送料装置和所述自动裁切装置通过所述控制装置进行控制，还包括输送信号给所述控制装置的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，所述第一检测传感器用于检测工料上的裁切位置标记，所述第二检测传感器用于检测自动裁切装置的对应于开始送料时的位置，所述第三检测传感器用于检测所述自动裁切装置的开始裁切时的位置。使用时通过控制装置设定编织布的裁切长度，并使编织布切出位置标记对齐第一检测传感器，然后使自动裁切装置运行，当自动裁切装置运行到开始送料时的位置时被第二检测传感器检测到后，控制装置控制自动送料装置开始送料，自动裁切装置继续运行到开始裁切时的位置时被第三传感器检测到并将对应信号输送给控制装置，控制装置比较第一传感器的性号是否在第二传感器的信号到达之后到，如果是则表示送料长度及裁切位置都正常，自动裁切装置对塑编布进行裁切，如果不是，控制装置使自动裁切装置停止运行并等待到第一传感器的信号到达即位置正确后再启动自动裁切装置进行裁切。因在调整的过程中自动裁切装置不对塑编布进行裁切，直到调整到位后才进行裁切，因此在调整的过程中不会产生不良品，不但检测塑编布的每一送料位置是否正确，而且对自动裁切装置的开始送料时的位置和开始裁切时的位置都进行检测，确保自动裁切装置与自动送料装置是同步的，保证裁出的塑编布都符合实际要求，不会因自动裁切装置运行异常而导致不良品的产生。 

作为优选，所述自动裁切装置包括裁切伺服电机、裁切刀和将裁切伺服电机的动力传递给裁切刀的传动机构，所述传动机构包括传动轴和通过传动轴驱动的偏心轮和连杆，所述连杆的一端套设在所述偏心轮上，所述连杆的另一端与所述裁切刀相连接，所述传动轴与所述裁切伺服电机相连接。自动裁切装置的动作过程为，裁切伺服电机驱动传动轴转动，传动轴驱动偏心轮作偏心转动，偏心轮驱动连杆作往返的平移运动，连杆驱动裁切刀作往复的开合动作，裁切刀在合拢的过程中将塑编布裁切段。 

作为优选，所述连杆包括双头螺杆，所述双头螺杆的两端上各螺纹连接在一个连接头，所述连接头上设有连接套，所述两个连接头中的一个上的连接套套设在所述偏心轮上。通过改变双头螺杆拧入连接头内的深度来改变连杆的长度，通过连杆的长度改变来改变裁切刀切入深度，使切边整齐平滑、无毛边、无散边。