[发明专利]可自动卸料的链耙式升运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件输送装置，尤其涉及一种可以带动工件在竖直的 平面内移动的链耙式升运装置。

背景技术

为了在竖直的平面内移动工件，一般可采用链耙式升运装置，通过在 竖直的平面内布置的行走链带动工件上升、平移或下降。

行走链上间隔的设置有用于带动工件或工件挂具的拖板，在正常情况 下，竖直行走链的拖板载着工件或工件挂具上升至水平轨道时，会自动停下 来，由水平轨道上的水平链的拨板将工件或工件挂具拨动至水平轨道上，然 后再步进前进，而一旦自动停止装置失效时，竖直行走链的拖板会载着工 件或工件挂具继续运行，甚至把整台机器损毁。

发明内容

本发明提供一种在竖直行走链的拖板载着工件或工件挂具上升至水 平轨道时，可以自动卸料的链耙式升运装置，提高了整套装置运行的安全 性。

一种可自动卸料的链耙式升运装置，包括在竖直的平面内布置的行走 链以及间隔的设置在行走链上的拖板，所述的拖板上铰接有通过水平轨道 阻挡而翻转的翻板。

当承载工件或工件挂具的拖板运行至水平轨道处时，翻板的一端受水 平轨道阻挡，使整个翻板翻转，继而拨动工件或工件挂具从拖板转移至水 平轨道上。

所述的拖板的底部设有用于限定翻板极限翻转角度的定位块。通过定 位块对极限翻转角度的限定，便于翻板翻转后，仅靠重力即可复位。

所述的翻板远离水平轨道一端的顶面带有上翘的拨动钩。工件或工件 挂具放置在拨动钩内侧，翻板翻转时，通过上翘的拨动钩，可方便的拨动 工件或工件挂具。

本发明链耙式升运装置通过水平轨道带动翻板，可以自动的将工件或 工件挂具转移至水平轨道上，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本发明一种可自动卸料的链耙式升运装置的结构示意图，

图2为图1中链耙式升运装置的拖板部位的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本发明一种可自动卸料的链耙式升运装置，包括在竖直的 平面内布置的行走链4以及间隔的设置在行走链4上的拖板5，拖板上通 过转轴2铰接有通过水平轨道7阻挡而翻转的翻板1。拖板5的底部设有 用于限定翻板1极限翻转角度的定位块6。

用于悬挂工件的工件挂具的两端带有滚轮3，滚轮3放置在拖板5上， 翻板1远离水平轨道7一端伸入滚轮3底部，并带有上翘的拨动钩。

拖板5运行至水平轨道7处时，翻板1的一端受水平轨道7阻挡，使 整个翻板1翻转，继而拨动工件挂具从拖板5转移至水平轨道7上(参见 图1中虚线部分)。

定位块6限定了翻板1的极限翻转角度，便于翻板1靠重力复位。行 走链4带动拖板5行进至不同位置时，翻板1在自身重心的作用下也呈现 了不同的翻转角度。

本发明链耙式升运装置通过水平轨道带动翻板，可以自动的将工件或 工件挂具转移至水平轨道上，消除了安全隐患。