[发明专利]一种无传感器电机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种无传感器电机的控制方法，其特征在于，所述电机的三相绕组通电方式采用三相六拍制，所述方法包括以下步骤：

分别接收电机三相绕组反馈的电流信号，并控制分别流过当前导通的两相绕组的电流相等；

分别获取所述三相绕组的相电压、绕组电流和绕组阻值，并根据所述三相绕组的相电压、绕组电流和绕组阻值分别计算得到每相绕组的反电动势近似值；

分别判断所述三相绕组的反电动势近似值是否满足换向触发条件，并当判断绕组反电动势近似值满足换向触发条件时，控制相应绕组进行换向。

2.如权利要求1所述的无传感器电机的控制方法，其特征在于，所述电机是方波无刷直流电机或永磁同步电机。

3.如权利要求1所述的无传感器电机的控制方法，其特征在于，所述每相绕组的反电动势近似值分别为相应相绕组的相电压与相应相绕组的绕组电流和绕组阻值乘积的差。

4.如权利要求3所述的无传感器电机的控制方法，其特征在于，所述三相绕组包括U相、V相和W相，电流从所述U相流入另一相绕组时的换向触发条件为：V_U-I_U*R＜Vm；电流从另一相绕组流入所述U相时的换向触发条件为：V_U-I_U*R＞-Vm；电流从所述V相流入另一相绕组时的换向触发条件为：V_V-I_V*R＜Vm；电流从另一相绕组流入所述V相时的换向触发条件为：V_V-I_V*R＞-Vm；电流从所述W相流入另一相绕组时的换向触发条件为：V_W-I_W*R＜Vm；电流从另一相绕组流入所述W相时的换向触发条件为：V_W-I_W*R＞-Vm；

其中，V_U为U相绕组的相电压，V_V为V相绕组的相电压，V_W为W相绕组的相电压；I_U为U相绕组的绕组电流，I_V为V相绕组的绕组电流，I_W为W相绕组的绕组电流；R为相电阻，Vm为控制变量，且满足Vm＝Em/2，Em为电机相反电动势基波的幅值。

5.一种无传感器电机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

采样模块，用于分别接收电机三相绕组反馈的电流信号；

电流控制模块，用于根据所述采样模块采样得到的电流信号，控制分别流过当前导通的两相绕组的电流相等；

获取模块，用于分别获取所述三相绕组的相电压、绕组电流和绕组阻值；

计算模块，用于根据所述获取模块获取的三相绕组的相电压、绕组电流和绕组阻值，分别计算得到每相绕组的反电动势近似值；

判断模块，用于分别判断所述计算模块计算得到的每相绕组的反电动势近似值是否满足换向触发条件；

换向控制模块，用于当所述判断模块判断所述绕组的反电动势近似值满足换向触发条件时，控制相应绕组进行换向。

6.如权利要求5所述的无传感器电机的控制系统，其特征在于，所述电机是方波无刷直流电机或永磁同步电机。

7.如权利要求5所述的无传感器电机的控制系统，其特征在于，所述每相绕组的反电动势近似值分别为相应相绕组的相电压与相应相绕组的绕组电流和绕组阻值乘积的差。

8.如权利要求7所述的无传感器电机的控制系统，其特征在于，所述三相绕组包括U相、V相和W相，电流从所述U相流入另一相绕组时的换向触发条件为：V_U-I_U*R＜Vm；电流从另一相绕组流入所述U相时的换向触发条件为：V_U-I_U*R＞-Vm；电流从所述V相流入另一相绕组时的换向触发条件为：V_V-I_V*R＜Vm；电流从另一相绕组流入所述V相时的换向触发条件为：V_V-I_V*R＞-Vm；电流从所述W相流入另一相绕组时的换向触发条件为：V_W-I_W*R＜Vm；电流从另一相绕组流入所述W相时的换向触发条件为：V_W-I_W*R＞-Vm；

其中，V_U为U相绕组的相电压，V_V为V相绕组的相电压，V_W为W相绕组的相电压；I_U为U相绕组的绕组电流，I_V为V相绕组的绕组电流，I_W为W相绕组的绕组电流；R为相电阻，Vm为控制变量，且满足Vm＝Em/2，Em为电机相反电动势基波的幅值。