[发明专利]一种轮箱拼合式自动导引车系统

权利要求书

1.一种轮箱拼合式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道（9），所述自动导引车包括动力单元，其特征是：所述动力单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱（22）和行走轮（23），所述的轮箱（22）包括相互拼合的轮箱体（221）和轮箱盖（222）。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车用行走轮箱，其特征是：所述行走轮（23）与所述轮箱（22）通过轴承配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引车用行走轮箱，其特征是：所述轴承包括轴承A（225）和轴承B（226），所述轮箱体（221）上设有轴套A（223），所述轮箱盖（222）上设有轴套B（224），所述轴套A（223）与所述轴套B（224）分别通过所述轴承A（225）和所述轴承B（226）将所述行走轮（23）与所述轮箱（22）滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述轮箱体（221）和轮箱盖（222）之间为销连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述的行走轮（23）的钢毂外包胶。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述的动力单元为运动轮组，所述运动轮组包括驱动轮组（14）和被动轮组（12），所述驱动轮组（14）包括相互传动连接的传动轴（9）和设于所述行走轮箱上的电机（8）。

7.根据权利要求6所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述自动导引车还包括沿轨道侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于轨道的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述轨道（9）包括基座（1）、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道（9）与所述基座（1）和/或所述轨道（9）与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道（9）横向移动的垫块（2），所述垫块（2）横向设置有长圆孔。

9.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述自动导引车还包括沿轨道侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于轨道的两侧。

10.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种轮箱拼合式自动导引车系统，其特征是：所述轨道（9）包括基座（1）、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道（9）与所述基座（1）和/或所述轨道（9）与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道（9）横向移动的垫块（2），所述垫块（2）横向设置有长圆孔。