[发明专利]双阀联动闭环控制实现工作辊的弯辊和平衡的方法

权利要求书

1. 双阀联动闭环控制实现工作辊的弯辊和平衡方法，其特征是采用工作辊弯辊和平衡液压控制系统来实现工作辊的弯辊和平衡，该控制系统主要由控制回路和4个弯辊液压缸、2个电液伺服阀、2个压力传感器、2个安全阀组成；

该双阀联动闭环控制实现工作辊的弯辊和平衡方法，其步骤包括：

（1）使用同一控制器进行双阀联动闭环控制以实现工作辊的正负弯和平衡：

第一电液伺服阀和第二电液伺服阀使用同一个控制器来实现工作辊的正弯辊、负弯辊和平衡，其本质是将两个三通伺服阀当作一个四通伺服阀来用，同时控制两个三通伺服阀的各一个控制腔； 

（2）工作辊平衡控制使用正弯模式的双阀联动：

工作辊平衡控制时采用正弯控制模式的方法，具体是：设定值为正，并设置正弯辊力极限阈值为工作辊辊重的1.5~3倍，使得正弯辊力足以支撑工作辊的重量而又不至于冲击力过大；

（3）双阀控制信号之比等于液压缸两腔面积之比： 

设所有弯辊液压缸的无杆腔总受力面积为A₁，有杆腔总受力面积为A₂；在不计及第一补偿值和第二补偿值时，第二电液伺服阀与第一电液伺服阀两者的指令信号之比为比例系数，其比例值n= A₂/A₁；

（4）设置动压反馈内环以改善弯辊力控制系统的性能：

动压反馈回路是弯辊力控制回路的内环，本质是弯辊力控制环内配置了“力速度”反馈，使得工作辊弯辊和平衡液压力控制系统的阻尼比增加，而又不至于影响该液压控制系统的快速性；

经过上述步骤，最终利用双阀联动闭环控制实现工作辊的弯辊和平衡。

2. 根据权利要求1所述的弯辊和平衡方法，其特征是所述控制回路主要由弯辊力计算模块、动压反馈模块、控制器、比例系数和两个补偿值组成，其中：第一压力传感器和第二压力传感器的测量值馈送至弯辊力计算模块和动压反馈模块；弯辊力计算模块的输出与设定值比较后进入控制器；控制器的输出与动压反馈模块的输出比较后叠加第一补偿值作为第一电液伺服阀的指令信号；控制器的输出与动压反馈模块的输出比较后乘以比例系数并叠加第二补偿值，作为第二电液伺服阀的指令信号。

3. 根据权利要求2所述的弯辊和平衡方法，其特征是所述控制器为PI控制器。

4. 权利要求1至权利要求3中任一权利要求所述弯辊和平衡方法的用途，其特征是该方法在实现板带轧机或平整机的工作辊的弯辊和平衡中的应用。