[发明专利]一种基于纹理和强度特征融合的多尺度背景建模方法

权利要求书

1.一种基于纹理和强度特征融合的多尺度背景建模方法，其特征在于，该方法，包含以下步骤：

步骤S1：对输入图像序列中的图像分成N个尺度，第n个尺度的大小为ω_n，将每幅图像等分成大小为ω_n×ω_n的无重叠小块，然后计算每个小块的均值并对每幅图像做大小为ω_n的下采样；

步骤S2：对每个尺度下采样后的图像用尺度不变中心对称的局部三元模式算子表示，用自适应的模式核密度方法计算每个尺度图像中尺度不变中心对称的局部三元模式属于背景的概率，用每次进入的尺度不变中心对称的局部三元模式对图像纹理背景模型进行更新，并对把前B个权值累加值超过纹理比重阈值T_b的概率密度分布作为背景，并计算尺度不变中心对称的局部三元模式属于背景的概率，对每个尺度的图像纹理进行背景建模，得到一个图像纹理背景模型；

步骤S3：将每个尺度下采样后的图像变换成强度图像，计算每个强度图像的像素属于背景的概率，把前M个权值累加值超过强度比重阈值T_m的高斯模型作为背景，并用简化的混合高斯模型计算强度比重阈值T_m属于背景的概率，对每个尺度的图像强度特征进行背景建模，得到一个图像强度背景模型；

步骤S4：将相同尺度的图像纹理和图像强度进行融合，并几何平均计算每个尺度下每个像素属于背景的概率；将不同尺度的概率图用双线性插值的方法变换到原始图像的大小，得到并用几何平均算出尺度融合后属于背景的最终概率；

步骤S5：对最终属于背景的概率进行判断，如果属于背景的概率p(x，y)小于前背景分割阈值，则(x，y)代表的像素点的位置为前景，如果属于背景的概率p(x，y)大于前背景分割阈值T_f，则(x，y)代表的像素点的位置为背景。

2.根据权利要求1所述基于纹理和强度特征融合的多尺度背景建模方法，其特征在于，所述尺度不变中心对称的局部三元模式SCLTP如下表示：

SCLTPR,Nτ(x,y)=⊕i=0N/2-1Sτ(ni,nj),]]>

其中，S_τ表示2位二进制编码数，R表示对称点距离中心点的距离，(x，y)代表像素点的位置，n_i和n_j是关于N邻域中心对称的两个像素的灰度值，他们距离中心点(x，y)的距离均为R，是二值符号的连接符，j＝i+N/2，i、j为N邻域点的位置，τ是尺度不变因子。