[发明专利]洗衣机

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及洗衣机。

背景技术

一直以来，在洗衣机中也包括滚筒式洗衣机中，在外箱的内部配置水槽，在该水槽的内部配置旋转槽即滚筒，该滚筒由配置于水槽的外部的马达旋转驱动。

另外，水槽在外箱的底板上由悬架弹性支撑地设置，该悬架具有使与滚筒的振动伴随的水槽的振动衰减的减震器。

而且，就该种减震器而言，众所周知使用功能性流体(smart fluid)作为工作流体。

功能性流体是指通过控制从外部施加的物理量，功能性地改变粘性等的流变(rheology)性质的流体，包含作为通过电气能量的施加而改变粘性的流体的磁粘性流体(MR流体)(Magnetorheological fluid)及电粘性流体(Electrorheological fluid)。

其中，磁粘性流体是例如在油中分散有铁、羰基铁等的强磁性微粒，当被施加磁场时强磁性微粒形成链状的簇(cluster)而使粘度上升，电粘性流体则是当施加电场时使粘度上升。

专利文献1：特开2006-295906号公报

上述使用功能性流体作为工作流体的减震器可通过功能性流体的粘度的变化来改变衰减力，通过减震器，直到达到出现洗衣机的脱水行程起动时的水槽共振的旋转速度为止，增大衰减力，避免水槽共振的发生。

在之后的脱水行程稳定时，减小衰减力，可避免水槽的振动传递到外箱，进而避免该振动传递到设置洗衣机的房间的地面。

但是，水槽的共振从在脱水行程的结束期的滚筒的高速旋转减速的减速过程中，也出现与起动时水槽的共振出现时相同的旋转速度域。

由于水槽的共振，水槽大幅振动，产生外箱与水槽碰撞或者洗衣机整体移动等的问题。特别地，该问题在滚筒内洗涤物偏置(不平衡)时更加显著。

发明内容

因而，本发明的目的是得到可避免旋转槽从高速旋转减速的减速过程中水槽共振的发生、能够减少振动地进行使用的洗衣机。

本实施方式的洗衣机，其特征在于，具备：外箱；位于该外箱的内部的水槽；位于该水槽的内部并被旋转驱动的旋转槽；以及在上述外箱的内部弹性支撑上述水槽，具有使上述水槽的振动衰减的减震器的悬架，上述悬架减震器可改变衰减力，在上述旋转槽的从高速旋转起的减速期间内在通过上述水槽的共振频率的区域，增大上述减震器的衰减力。

附图说明

图1是表示第1实施方式的时序图。

图2是洗衣机整体的部分剖切的纵剖侧面图。

图3是悬架单体的纵剖视图。

图4是电气构成的框图。

图5是表示第2实施方式的与图1相当的图。

图6是表示第3实施方式的与图1相当的图。

图7是表示第4实施方式的与图1相当的图。

符号的说明

1外箱，5控制装置(控制单元，旋转速度检测单元)，6水槽，7悬架，8马达(旋转槽驱动马达)，10滚筒(旋转槽)，34磁粘性流体(功能性流体)，37线圈，41减震器，44衰减力可变机构，47旋转传感器(旋转速度检测单元)，48，49振动传感器(振动检测单元)

具体实施方式

以下，参照图1到图4说明第1实施方式。首先，在图2中表示洗衣机、例如滚筒式洗衣机的全体结构，外箱1作为外壳。

该外箱1的前面部(在图2中为右侧)的大致中央部，形成有洗涤物出入口2，开闭该洗涤物出入口2的门3以轴支撑的方式设置于外箱1。

另外，在外箱1的前面部的上部设置有操作面板4，其里侧(外箱1内)设置运行控制用的控制装置5。

在外箱1的内部配设有水槽6。该水槽6形成为轴向为前后(在图2中为右左)的卧轴圆筒状，该水槽6在外箱1的底板1a上由左右一对(在图2中仅仅图示一方)的悬架7弹性支撑为向前侧朝上地倾斜。悬架7的详细结构将后述。

水槽6的背部(外部)安装有马达8。该马达8包括例如直流的无刷马达，是外转子形，在转子8a的中心部安装的旋转轴(图示省略)经由轴承盖9插通于水槽6的内部。

水槽6的内部配设有滚筒10。该滚筒10也形成为轴向为前后的卧轴圆筒状，通过将该滚筒10在后部的中心部安装到上述马达8的旋转轴的顶端部，从而将其支撑成与水槽6同心地前侧朝向上方地倾斜的状态。

另外，其结果，滚筒10通过马达8而旋转，从而，滚筒10为旋转槽，马达8作为使滚筒10旋转的旋转槽驱动马达而发挥功能。