[发明专利]自动检测包装设备

权利要求书

1.一种自动检测包装设备，其特征在于：包括机架(1)、送料装置、检测装置、控制器(2)、收料装置和包装装置，以使用方向为基准，送料装置、检测装置、收料装置和包装装置依次固定排列于机架(1)上，检测装置上设有产品定位基准面(3)，检测装置上还固设有至少一个摄像头(4)，所述摄像头(4)固定定位于产品定位基准面(3)圆周外侧，送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面(3)上，摄像头(4)能够感应到产品与产品定位基准面(3)之间的间隙图像并传信于控制器(2)，控制器(2)能够将该间隙图像与标准值进行比对并做出判断，控制器(2)能够控制收料装置将检测合格的产品放入包装装置内对产品进行包装。

2.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述摄像头(4)为电荷耦合元件摄像头。

3.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述摄像头(4)的数量为四个，分别位于产品定位基准面(3)四周。

4.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述送料装置能够将产品放置于检测装置的产品定位基准面(3)上的结构为：送料装置包括送料分度盘(5)、送料机械手(6)和产品感应装置(7)，送料分度盘(5)能够转动定位于机架(1)上，送料分度盘(5)上设有若干能够定位产品的产品放置台(8)，产品感应装置(7)固定定位于送料分度盘(5)圆周外侧的机架(1)上，产品感应装置(7)能够感应送料分度盘(5)上设定位置有无产品并传信于控制器(2)，机械手定位于机架(1)上，控制器(2)能够控制送料机械手(6)抓取送料分度盘(5)上设定位置的产品并放置于检测装置的产品定位基准面(3)上。

5.根据权利要求4所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述产品感应装置(7)为红外线反射型传感器。

6.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述收料装置为收料机械手(9)。

7.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：所述包装装置包括：包装支架(10)、包装盒料带送料盘(11)、塑封膜送料盘(12)、塑封滚轮(13)和收料滚轴(14)，包装盒料带送料盘(11)和塑封膜送料盘(12)能够转动定位于包装支架(10)一侧，包装盒料带送料盘(11)上缠绕有包装盒料带，塑封膜送料盘(12)上缠绕有塑封膜，包装盒料带能够沿包装支架(10)上方滑动，料带塑封滚轮(13)能够塑封滚轮(13)能够将经过的塑封膜热压合到包装盒料带上，收料滚轴(14)能够滚动定位与包装支架(10)另一侧，塑封好的包装盒料带能够缠绕于收料滚轴(14)上。

8.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：还设有不良品放置盒(15)。

9.根据权利要求1所述的自动检测包装设备，其特征在于：还设有报警灯(16)，控制器(2)能够报警灯(16)发光。