[发明专利]用于确定车辆速度的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年6月16日提交的美国临时申请No.61/355,299的权益。上述申请的公开内容作为参考全部并入本文。

技术领域

本发明涉及车辆并且更具体地涉及一种用于确定车辆速度的系统和方法。

背景技术

这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本发明的背景。当前所署名发明人的在本背景技术部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申请时不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

内燃发动机在气缸内燃烧空气/燃料（A/F）混合物来驱动活塞，这可旋转地转动曲轴并且产生驱动转矩。变速器把来自曲轴的驱动转矩传递到车辆的动力系（例如车轮）。变速器输出轴速度（TOSS）传感器测量变速器的输出轴的转速（例如以每分钟转数或RPM为单位）。可以根据TOSS确定车辆的速度。

发明内容

一种用于车辆的系统包括速度确定模块、缓存器模块和速度预测模块。该速度确定模块确定所测得的车辆速度的变化。该缓存器模块存储所确定的所测得的车辆速度的变化。该速度预测模块在所测得的车辆速度小于预定阈值时预测车辆速度，其中，所预测的车辆速度是基于所存储的所测得的车辆速度的变化的平均值。

一种用于确定车辆速度的方法包括：确定所测得的车辆速度的变化、在缓存器中存储所确定的所测得的车辆速度的变化、以及在所测得的车辆速度小于预定阈值时预测车辆速度，其中，所预测的车辆速度是基于所存储的所测得的车辆速度的变化的平均值。

在另一些特征中，上述系统和方法是由一个或多个处理器所执行的计算机程序实现的。该计算机程序能驻留在有形计算机可读介质例如但不限于存储器、非易失性数据存储器和/或其它合适的有形存储介质中。

从下面提供的详细描述中将更明显地看出本发明的更广的适用范围。应当理解，本详细描述和特定例子只是起到举例的作用，而不意图限制本发明的范围。

本发明还提供如下方案：

1.一种用于车辆的系统，其包括：

速度确定模块，其确定所测得的车辆速度的变化；

缓存器模块，其存储所确定出的所测得的车辆速度的变化；和

速度预测模块，其在所测得的车辆速度小于预定阈值时预测车辆速度，其中，所预测的车辆速度是基于所存储的所测得的车辆速度的变化的平均值。

2.如方案1所述的系统，其特征在于，其还包括：

重置模块，其在所述缓存器模块包括多于Y个具有小于预定值的存储变化时重置所述缓存器模块，其中，Y是大于或等于0的整数。

3.如方案2所述的系统，其特征在于，所述重置模块在所述所测得的车辆速度小于所述预定阈值达长于预定时段时重置所述缓存器模块。

4.如方案3所述的系统，其特征在于，在最开始或在所述缓存器模块被重置之后，所述速度预测模块在预测车辆速度之前等待N个大于所述预定阈值的所测得的车辆速度或等待预定时段，其中，N是大于或等于1的整数。

5.如方案1所述的系统，其特征在于，其还包括：

拐点检测模块，其在所测得的车辆速度的变化的反向性变化达长于预定时段时检测车辆速度拐点。

6.如方案5所述的系统，其特征在于，所述拐点检测模块在检测到车辆速度拐点时重置所述缓存器模块。

7.如方案6所述的系统，其特征在于，在重置所述缓存器模块之后，所述拐点检测模块使用所测得的车辆速度的X个变化的平均值装载所述缓存器模块，其中，所述所测得的车辆速度的X个变化对应于检测到所述车辆速度拐点之后的时段。

8.如方案7所述的系统，其特征在于，在装载了所述缓存器模块之后，所述速度预测模块重新开始所述车辆速度的预测。

9.如方案1所述的系统，其特征在于，其还包括：

部件控制模块，其根据所述所预测的车辆速度控制变速器的换档。

10.如方案1所述的系统，其特征在于，所述所测得的车辆速度是基于来自变速器输出轴速度（TOSS）传感器和防抱死制动系统（ABS）车轮传感器之一的测量值。

11.一种用于确定车辆速度的方法，其包括：

确定所测得的车辆速度的变化；

将所确定的所测得的车辆速度的变化存储在缓存器中；以及

在所述所测得的车辆速度小于预定阈值时预测所述车辆速度，其中，所预测的车辆速度是基于所存储的所测得的车辆速度的变化的平均值。