[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机(10)的电动机控制装置(2)，所述电动机(10)具有：设置在转子(12)上的多个磁极(22)；配置在所述转子(12)的相对位置上并伴随着磁极位置(θ_re)随所述转子(12)的旋转发生的变化而输出磁极位置检测信号的多个磁传感器(34a～34f)，所述电动机驱动装置(2)的特征在于，

电动机驱动装置(2)构成为，根据所述磁传感器(34a～34f)各自的磁极位置检测信号的变化检测出所述转子的磁极位置(θ_re)，并根据所述磁极位置(θ_re)生成正弦波状的调制波信号，进行所述电动机(10)的驱动，

电动机控制装置(2)具有对所述磁极位置检测信号发生变化期间的磁极位置(θ_re)进行插补的磁极位置插补机构(95)。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述磁极位置插补机构(95)构成为，根据单位时间的移动量和所述磁极位置检测信号发生变化后的经过时间对所述磁极位置(θ_re)进行插补，其中，所述单位时间的移动量根据所述磁极位置检测信号的变化所需要的时间及所述磁极位置检测信号发生变化时的磁极位置(θ_re)的移动量求出。

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述磁极位置插补机构(95)构成为，在所述磁极位置检测信号发生变化后的经过时间超出规定时间以后，在每隔所述磁极位置检测信号的变化所需要的上一次的时间使所述磁极位置(θ_re)每次增加规定量而进行插补。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

还具有脉冲生成电路(56)，其生成反映了所述磁传感器(34a～34f)各自的磁极位置检测信号的变化的一连串的脉冲信号，

电动机驱动装置(2)构成为，根据所述脉冲生成电路(56)的脉冲信号的上升沿及下降沿来检测磁极位置(θ_re)，并根据该磁极位置(θ_re)生成正弦波状的调制波信号，

所述磁极位置插补机构(95)构成为，根据所述脉冲信号的上升沿/下降沿对磁极位置(θ_re)进行插补。

5.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述磁极位置插补机构(95)构成为，以从所述脉冲信号的上升沿到下一上升沿的各个期间、或者从下降沿到下一下降沿的各个期间对磁极位置(θ_re)进行插补。