[发明专利]便携式山核桃采摘装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种机械采摘装置，尤其涉及一种便携式山核桃采摘装置。

【背景技术】

山核桃属我国山区重要的特色果品，果实营养丰富，经济价值高，是山区农民脱贫致富奔小康的重要经济来源。适时采摘是保证山核桃产量、质量和减少树体损伤的重要措施。由于山核桃生长在高大的乔木上，给采摘带来了极大的困难。传统特色林木果品普遍采用的是高枝剪等手工采摘机具进行采摘，存在的突出矛盾主要是：采摘安全性差、采摘劳动强度大、采摘效率低，同时还可能因难以适时采摘而出现果品质量受损的问题。

后来，一些从业人员研究出来一些机械式的采摘工具，比如车载振动式采种机，虽然在一定程度上提高了采摘效率、降低了采摘者的劳动强度，但是其一般只能用于立地条件好的、甚或是平原的采摘区域进行采摘作用，而对于生长在比较陡峭的山上(平均坡度在25度左右，有的甚至达35至45度)的山核桃树，很难通过该机械对其果实进行采收。

另外，因地理区域的差异，国外对于乔木林果采摘技术和设备的研究较少，而在柑橘、葡萄等水果采摘机器人方面开展了大量研究，如法国研制出一种性能很好的吸入式自动采果机，它是根据吸尘器的原理制成，可用来收采板粟、核桃之类的坚果，也可用来采摘桔子、梨及其它水果，该采果机借助压缩空气的动力将果实吸入漏斗内，然后通过一个柔软的输送管送到树下的容器内，虽然该采果机操作容易、采摘效率高，且不损伤果实。但是将其用于采摘山核桃、香榧这类的果实时，它很可能会将新长出的嫩芽一并吸入漏斗，从而直接影响来年的收成，因此，该方法不适合山核桃、香榧这类果实的采摘；另外，澳大利亚设计了一种采摘机器人，它可以利用图像采集技术来区分果实和树叶，通过将摄像头安装在机器人的手臂上，把获得的图像颜色与存储器中的色彩特征数据进行比较，如果数据相匹配，则采收果实，如果水果被树叶挡住，就可以用空气喷射器将叶子吹开，以便得到更加清晰的果实画面并进行采收，虽然该采摘机器人采摘效率高，但因其体积庞大不适用于山高、坡陡的采摘区域，且其成本高，不适合我国的广泛使用。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种便携式山核桃采摘装置，不仅成本低、体积小易于携带，且能够将初级树枝上的山核桃通过振动高效地采摘下来。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种便携式山核桃采摘装置，包括一含有油门控制件的动力源、一采摘杆、一传动轴、一振动机构和一采摘夹头，所述传动轴套设于该采摘杆内，所述动力源通过一钢丝软轴与该传动轴的下端口连接，所述振动机构包括一壳体和均设于该壳体内的一缓冲单元、一推杆、一小齿轮、一与该小齿轮啮合的偏心大齿轮，所述缓冲单元与传动轴的上端口连接，且该缓冲单元通过一第一轴与小齿轮连接，所述偏心大齿轮与推杆连接，所述采摘夹头通过一连杆与该推杆连接。

进一步地，所述缓冲单元包括一第一圆锥齿轮、一第二圆锥齿轮、一第三圆锥齿轮和一第四圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与传动轴连接，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮、第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮分别啮合，且所述第二圆锥齿轮与第三圆锥齿轮通过一第二轴连接，所述第四圆锥齿轮通过第一轴与小齿轮连接。

进一步地，该便携式山核桃采摘装置还包括一与采摘杆连接的橡胶管，所述钢丝软轴套设于该橡胶管内。

进一步地，所述钢丝软轴通过一方口联轴器与传动轴的下端口连接，所述橡胶管通过一连接套与采摘杆连接。

进一步地，所述振动机构还包括一固定条，所述固定条的一端与壳体固定连接，且该固定条的另一端与连杆固定连接。

进一步地，所述动力源为背负式汽油机。

进一步地，所述油门控制件安装于采摘杆上，且该油门控制件通过一控制线与动力源连接。

进一步地，所述采摘杆上套设有一手持柄。

进一步地，所述采摘夹头为一含两侧框和一底框的U型夹头，所述连杆与其中一侧框垂直连接。

本发明便携式山核桃采摘装置的有益效果在于：该采摘装置结构简单、易于装配、体积小且方便携带，从而特别适合应用于车辆机械无法进入的山高、坡陡的采摘区域；通过控制动力源的输出转速及振动机构的设计，不仅能够将初级树枝上的山核桃通过振动高效地采摘下来，而且很大程度上可避免树枝受损而影响来年的收成；另外，该采摘装置成本低，易于推广应用。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明便携式山核桃采摘装置的示意图(含局部剖)。

图2是图1中A-A部分的放大图(含局部剖)。