[发明专利]用于驱动多轴角速度传感器的设备

权利要求书

1.一种用于驱动多轴角速度传感器的设备，该设备包括：

驱动单元，用于根据起始控制信号来驱动角速度传感器的振动器基于相应的轴进行振动；

定时控制单元，用于输出所述起始控制信号到所述驱动单元，其中当基于轴驱动稳定部分和驱动停止部分对一个轴进行驱动时，所述起始控制信号使得该轴在所述轴驱动稳定部分期间等待，并然后在该相应轴的驱动停止部分期间控制另一轴启动；以及

感测单元，用于感测从所述角速度传感器输出的输出值以生成和输出轴向角速度信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述驱动单元包括振荡电路，该振荡电路用于根据所述起始控制信号来驱动所述角速度传感器的振动器基于所述相应轴进行振动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述定时控制单元输出所述起始控制信号，以用于在进入所述驱动停止部分的同时控制另一轴启动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述定时控制单元包括：

驱动稳定部分检测器，用于根据所述角速度传感器的输出信号来检测和输出所述振动器是否进入所述驱动稳定部分；

驱动停止部分进入检测器，用于根据所述角速度传感器的所述输出信号来检测和输出所述振动器是否进入所述驱动停止部分；以及

起始控制信号输出装置，用于在输出针对一个轴的起始控制信号之后，在由所述驱动稳定部分检测器检测到的驱动稳定部分期间维持相同的状态，以及在由所述驱动停止部分进入检测器检测到的驱动停止部分期间生成和输出用于驱动另一轴的起始控制信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述定时控制单元还包括用于存储关于多个轴的驱动顺序的驱动顺序存储器，并且所述起始控制信号输出装置根据在所述驱动顺序存储器中存储的轴的顺序来输出用于驱动所述角速度传感器的振动器的所述起始控制信号。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述感测单元包括：

差动电路，用于差动地放大来自所述振动器的检测信号；

同步检测电路，用于检测由所述差动电路差动地放大的信号，以将检测到的信号作为检测信号进行输出；以及

整流电路，用于对从所述同步检测电路输出的所述检测信号进行整流，以将整流后的信号作为检测电压信号进行输出。