[发明专利]空中无人驾驶单轨无道岔电车系统

权利要求书

1.空中无人驾驶单轨无道岔电车系统，包括主轨道系统、供电系统和电车，其特征在于：主轨道系统包括若干带有悬臂（2）的立柱（1），在悬臂（2）的上部设置有道轨（3），若干道轨（3）连接为环形封闭轨道，电车包括车厢（12），在车厢（12）的顶部设置有吊挂架（8），在吊挂架（8）的侧部设置有轨道车（6），在吊挂架（8）的中部安装有电机（9），电机（9）的输出轴与轨道车（6）的轮轴（4）传动连接，轨道车（6）的车轮（5）设置在道轨（3）上，供电系统包括固定在悬臂（2）端面上的导线组（10）和固定在吊挂架（8）侧部的碳刷组（11），电机（9）通过碳刷组（11）与导线组（10）电连接；所述的轨道车（6）为双轮，吊挂架（8）的中部安装的电机（9）能够只与其中一个轨道车（6）的轮轴传动连接，也能够与多个轨道车（6）的轮轴传动连接；吊挂架（8）为矩形框架，在吊挂架（8）的两侧均设置有轨道车（6），在吊挂架（8）的顶部设置有四台电动执行机构（7），四台电动执行机构分别设置在矩形框架的顶部四角，左侧两台电动执行机构的执行臂与左侧的轨道车铰接，左侧两台电动执行机构同步，右侧两台电动执行机构的执行臂与右侧的轨道车铰接，右侧两台电动执行机构同步，左侧的轨道车通过左侧两台电动执行机构的执行臂悬挂在吊挂架（8）的左侧，右侧的轨道车通过右侧两台电动执行机构的执行臂悬挂在吊挂架（8）的右侧，所述的电机（9）为双轴伸电机，电机（9）与轨道车（6）的传动连接为齿轮链连接，还包括负轨道系统，负轨道系统立柱上的悬臂与主轨道系统立柱上的悬臂方向相反，负轨道系统为设置在主轨道系统侧部的若干开放型支线轨道，支线轨道的两端为与主轨道平行，支线轨道即电车站点，支线轨道的中部远离主轨道，电车正常行驶时，左侧轨道车工作，右侧轨道车悬空，在电车进站时电车首先进入主轨道与支线轨道的平行段，此时，右侧两台电动执行机构动作，右侧轨道车下降进入支线轨道，在右侧轨道车进入支线轨道的同时车厢左右平衡移动要根据在哪个轨道上行驶，要保证车厢在行驶轨道车的车轮的下方，而后左侧两台电动执行机构动作，左侧轨道车上升脱离主轨道，电车进入站点，按预置程序停车，当电车离开站点即将进入主轨道时，在主轨道与支线轨道的平行段，和主轨道上的电车通过光学系统比较，车速变化，左侧两台电动执行机构动作，在左侧轨道车进入主轨道的同时右侧两台电动执行机构动作，车厢在自动平衡机构平衡后右侧轨道车上升脱离支线轨道。

2.根据权利要求1所述的空中无人驾驶单轨无道岔电车系统，其特征在于：在吊挂架（8）的下端横向设置有齿条，横向设置的齿条为两根，前部一根，后部一根，齿条齿朝上，在每根齿条上均啮合有一个齿轮，两个齿轮同轴，在车厢（12）的顶部设置有轴架，车厢（12）通过轴架和齿轮吊挂在吊挂架（8）的下部，在齿轮轴的端部安装有齿轮驱动电机，车厢左右平衡移动要根据在哪个轨道上行驶，要保证车厢在行驶轨道车的车轮的下方，齿轮驱动电机为西迪电机。

3.根据权利要求1所述的空中无人驾驶单轨无道岔电车系统，其特征在于：所述的车轮（5）为充气轮胎式车轮或高弹橡胶实心车轮，车轮和轨道的接触面为正三角形，保证了接触面大、受力好，轨道沟深了，运行可靠安全。

4.根据权利要求1所述的空中无人驾驶单轨无道岔电车系统，其特征在于：所述的电动执行机构为上海自动化11厂生产的DKJ-310型角行程电动执行机构，其90度行程10秒，输出0-10MA，带刹车和限位开关。

5.根据权利要求4所述的空中无人驾驶单轨无道岔电车系统，其特征在于：在车厢（12）的后部有发光系统，在车厢（12）的前部有光线接受测距系统，通过光线经过不同距离后的能量变小，得到距离的大小，对应输出信号加入变频器的控制，可自动保持200米的距离，如前车故障停下，后车自动停止，不会和前车撞上。