[发明专利]一种返复式传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体的涉及一种返复式传动结构。

背景技术

传动是指利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分，传递动力使机器或机器部件运动或运转。传递动力和运动的装置，也可用来分配能量、改变转速和运动形式。机器通常是通过它将动力机产生的动力和运动传递给机器的工作部分。传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。其中摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。但是齿轮传动、链传动也具有传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声等缺点，且无法进行返复式传动。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种运行平稳，噪声低且可返复式传动的传动机构。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：一种返复式传动机构，其特征在于，包括：动力装置、铰链支座、滑轮棘爪机构、固定导轨，所述的动力装置固定在铰链支座上，并通过拉杆将动力装置活塞拉耳与滑轮棘爪机构的拉耳相连，所述的滑轮棘爪机构安装于固定导轨上。

进一步，所述的滑轮棘爪机构包括：一滑轮棘爪组件机座，滑轮棘爪组件机座末端含有一拉耳、滑轮棘爪组件机座上安装有滑轮转轴，滑轮转轴上安装有滑轮，滑轮棘爪组件机座上安装有棘爪转轴，棘爪转轴上安装有棘爪，棘爪上安装有棘爪回位弹簧。

进一步，所述的动力装置可以为液压动力缸、气压动力缸或电机带动的丝杠螺母直线推杆。

进一步，所述的固定导轨可以为线形、圆弧或者其他曲线；固定导轨根据需求设置单面导轨，也可以是双面导轨。

进一步，所述的滑轮转轴可以根据载荷设置1根或2根，每根滑轮转轴可设置1个滑轮也可以设置2个滑轮。

进一步，所述的棘爪可以根据需求布置棘爪方向从而实现单向直线或曲线传动，棘爪也可以用铰链或固定联接代替棘爪，进而实现返复式直线或曲线传动。

综上所述，本发明所述的返复式传动机构，通过动力装置将能量经拉杆传递给滑轮棘爪机构，滑轮棘爪机构上的棘爪将动能传递给需被传动的物体如转台等，固定导轨可以设置成线、圆弧或者其他曲线，滑轮棘爪机构在固定导轨上返复运动，进而实现被传动物体的返复式传动。该结构具有结构简单、传动效果好、运行平稳等优点。

附图说明

图1为本发明所述的返复式传动机构基本结构图；

图2为本发明所述的滑轮棘爪机构放大示意图；

其中：1.动力装置、2.铰链支座、3.滑轮棘爪机构、301.棘爪、302.滑轮棘爪组件机座、303.滑轮、304.滑轮转轴、305.棘爪转轴、306.拉耳、307.棘爪回位弹簧、4.固定导轨、5.拉杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1本发明基本结构图所示，一种返复式传动机构，包括动力装置1、铰链支座2、滑轮棘爪机构3、棘爪301、固定导轨4和拉杆5，动力装置1固定在铰链支座2上，并通过拉杆5将动力装置的活塞拉耳与滑轮棘爪机构3的拉耳306相连，滑轮棘爪机构3安装于固定轨道5上。动力装置1提供动能，通过拉杆5拉动滑轮棘爪机构3在固定导轨4上返复运动，进而通过滑轮棘爪机构3的棘爪301拉动需被传动的物体运动或做返复运动。