[发明专利]全电动悬挂型轮式遥控桩机

说明书

技术领域

本桩机属于工程机械，具体说是一种采用轮式行走、遥控操作、不设置液压系统的全电动悬挂型桩机。

背景技术

农民工现在是建筑工地的主力军。尤其是桩基工程，基本上是农民工完成的。他们迫切希望能拥有自己的施工设备而不仅仅在工地出卖体力，这是完全合理的愿望。现有的各种桩机价格太贵，他们即使贷款或同乡间集资也买不起，必须大幅度降低制造成本以便降低销售价格。为此我们先设计了电动轮式桩机(申请号2009101635326)，又根据用户对样机应进一步降低成本的要求设计了略微牺牲一点速度的轮式电动桩机(ZL2010201281813)，然后又按农民工用户只能降低成本不能降低功能的要求设计了采用廉价拖拉机履带的“全电动履带悬挂式遥控桩机”。此方案完成后用户立刻提出：应该将上述各种类型桩机的优点集中在一起，制造一种价格最低功能最多施工效率不低于现有各种桩机的容易操作便于自己维修的新型桩机。用户的合理要求是技术进步的动力，设计人员义不容辞，只能继续努力。

发明内容

我们要解决的技术问题是：设计一种连续行走自行转向的桩机，采用合理的力学结构尽可能减少钢材用量，在保证功能的前提下减少另部件，使其成为一机多用容易操作、便于自行维修的多功能桩机。

我们解决上述技术问题的方法是：设计一种轮式连续行走自行转向、不设置液压系统的全电动悬挂型轮式遥控桩机，设有立柱、桩机平台和配重、轮式行走系统、电控系统等，其特征在于：立柱下端左右两侧装有两条电动手动两用支腿，轮式行走系统的车梁采用桁架结构，与车梁通过螺栓相连接的前轮梁下装有左右独立驱动的两个前驱动轮，桁架式车梁下装有若干各自独立的随动后轮。桩机平台后装有空箱式配重，立柱上端顶部前滑轮架上装有随动小吊臂，电控系统装有遥控接收装置。

附图说明

图1本桩机整机结构示意图

图2本桩机立柱的电动手动两用支腿结构

图3本桩机的两用支腿的手工转动装置

图4本桩机的随动小吊臂结构

图5本桩机的空箱式配重结构

图6本桩机的桁架式车梁及驱动装置

图7本桩机的桁架式车梁的俯视图

图中：1.随动小吊臂，2.顶部滑轮架，3.立柱，4.大吊臂，5.水平支撑，6.桩机平台，7.起架杆，8.主卷扬，9.小卷扬，10.起架卷扬，11.空箱配重，12.后随动轮，13.桁架式车梁，14.回转支承及回转驱动装置，15.前驱动轮，16.电动手动两用支腿，17.支腿内管，18.支腿外管，19.止转销，20.螺母，21.丝杠，22.连接盘，23.蜗轮，24.蜗杆，25.蜗杆转动把手，26.蜗轮轴，27.手动连接盘，28.配重箱下活门，29.随动小吊臂钢丝绳，30.下简易轴承，31.转向轮，32.转轴防脱锁片，33.随动小吊臂转轴，34.上简易轴承，35.电机直联减速机，36.前轮梁，37.轴承座，38.前轮驱动半轴，39.后随动轮架转轴。

具体实施方式

参照附图来说明本桩机工作原理和优点。

图1是本桩机整机结构示意图，悬挂各作业装置(即钻孔机、柴油锤、振动沉管等)的立柱3通过大吊臂4和水平撑支撑5安装在桩机平台6上。桩机平台6通过回转支撑14安装在桁架式车梁13上。前驱动轮15带动桩机行走。

图6和图7是本桩机的轮式行走结构。前驱动轮15的前驱动轮轴38通过轴承座37安装在前轮梁36上，由电机直联减速机35通过链传动驱动。前轮梁36通过图6所示的螺栓安装在桁架式车梁13上，这种采用螺栓的可拆卸连接是为运输时便于拆下，前轮梁使两个前驱动轮之间能够具有足够的宽度保证桩机稳定。左右独立驱动的前轮控制桩机转向，后轮支架上装有转轴39其中心略偏移后轮轴中心使各自独立的后轮随前轮任意转向。图中仅画两只后轮，实际上根据需要可安装多组后轮。

图2是本桩机电动手动两用支腿，它可以装上电机直联减速机电动，也可以拆去直联减速机采用图3所示的手工转动装置手动。

图3是两用支腿的手工转动装置。是一蜗轮蜗杆减速器，其上手动连接盘27恰好与支腿上的连接盘22相配，可以通过销插在连接盘上的螺栓孔内，工人手工转动蜗杆把手25，套在支腿丝杠21上端的蜗轮轴26即可使支腿内管17伸缩。使用完毕将此装置取下备用。因实际上立柱垂直度调整每次只需调一条支腿，手动调整并不困难。

两用支腿是起架后再安装在立柱下方的，起架前可以用于支起桁架式车梁安装前后轮。