[发明专利]一种注塑机机械手臂的调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机机械手臂的调节装置。

背景技术

现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然后由于大多数机械手臂都与注塑机分开设置，机械手臂下方需要安装与注塑机相匹配的支架，使得装置灵活性差、稳定性差、精度差，不能准确顺利地抓料并将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间，且成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、抓料落料准确、成本较低的注塑机机械手臂的调节装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机机械手臂的调节装置，包括与注塑机下模固定连接的固定座，所述固定座上连接有调节支架，所述调节支架内设置有若干滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸及缓冲器，所述控制气缸、缓冲器分别与滑块连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述滑块一端设置有导轨及拖链，所述导轨与拖链连接，导轨一端连接有夹爪。

根据本发明的一个优选实施例，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述固定座与调节支架焊接。

根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在调节支架内的两侧。

根据本发明的一个优选实施例，所述控制气缸与滑块之间设置有气缸偏差调节器。

根据本发明的一个优选实施例，所述调节支架呈方形。

本发明注塑机机械手臂的调节装置通过固定架与注塑机下模一体设置，使机械手臂与下模同步运作，而不需特地安装与注塑机相匹配的支架，节约了成本；通过调节支架，使夹爪活动范围更广、灵活性好、抓料落料准确，减少了人工操作。

附图说明

图1是本发明注塑机机械手臂的调节装置的结构示意图；

其中：1、固定座，2、调节支架，3、滑轨，4、滑块，5、导轨，6、拖链，7、限位块，8、固定板，9、控制气缸，10、缓冲器，11、夹爪，12、气缸偏差调节器，13、落料斗。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种注塑机机械手臂的调节装置，包括与注塑机下模固定连接的固定座1，所述固定座1上连接有调节支架2，固定座1与调节支架2焊接，所述调节支架2内设置有若干滑轨3，所述滑轨3上设置有滑块4，所述滑轨3上端固定有固定板8，所述固定板8上设置有控制气缸9及缓冲器10，所述控制气缸9、缓冲器10分别与滑块4连接。

所述调节支架2呈方形，所述滑轨3为两条，两条滑轨3平行设置在调节支架2内的两侧，所述滑块4与滑轨3上下滑动连接，通过控制气缸9稳定地控制夹爪11的上下移动。

所述滑块4一端设置有导轨5及拖链6，所述导轨5与拖链6连接，导轨5贯穿滑块4与夹爪11连接，通过控制气缸9，可使夹爪11作前后伸缩运动，从而对工件进行抓取及落料，导轨5一端设置有限位块7，从而对夹爪11的移动范围进行限位，防止夹爪11与滑块4碰撞，导致零部件损坏。所述导轨5可以为日本进口THK导轨。

所述控制气缸9与滑块4之间设置有气缸偏差调节器12，当滑块4的上下移动导致滑块4与控制气缸9产生偏差时，气缸偏差调节器12自动调整控制气缸9与滑块4的位置，从而使滑块4一端的夹爪11抓料和落料准确。

加工时，通过固定座1与注塑机一体设置，使机械手臂与注塑机下模同步运动，定位更为准确，控制气缸9控制拖链6使夹爪11作左右移动，从而抓取加工好的工件，与夹爪11连接的导轨5一端设置有限位块7，防止夹爪11移动与滑块4碰撞，导致零部件损坏，然后通过控制气缸9控制滑块4在滑轨3上作上下移动，使夹爪11对准落料口13，缓冲器10能对滑块4进行缓冲，防止滑块4移动过快而使控制气缸9损坏，从而将工件准确地落入收集装置中，完成一次加工。

本发明注塑机机械手臂解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下优点：

1)由于将机械手臂与注塑机下模一体设置，减少了机械手臂支架的使用，精度更高；

2)代替了现有技术中需要为机械手臂特地安装与注塑机相匹配的支架，减少了材料的消耗，降低了成本。

3)通过调节支架，使得夹爪抓料及落料范围广，灵活性较好，抓取和落料准确。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。