[发明专利]铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置及其焊接控制方法

权利要求书

1.一种铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置，用于将两根铜铝柱（6）焊接至一块电极基片（7）上，包括：焊接工装组件（300），其特征在于：

所述焊接工装组件（300）包括：基座（310）、并列安装在所述基座（310）的两套导电电极座（321）和锥度抱紧电极（323），每一个锥度抱紧电极（323）用于夹持一根铜铝柱（6），所述锥度抱紧电极（323）的外壁面与所述导电电极座（321）的铜铝柱安装孔（328）的内壁面上下滑动配合，所述基座（310）的上部设置有电极基片（7）的夹持凹槽（311），该夹持凹槽（311）底部设置有两个正对两导电电极座（321）的铜铝柱安装孔（328）的通孔，所述基座（310）开设有水平导孔（315），该水平导孔（315）与安装在焊机机架上的水平导杆（316）滑动配合；

所述焊接工装组件（300）位于上电极（301）和下电极（351）之间，所述上电极（301）向下运动时与所述夹持凹槽（311）配合构成电极基片（7）的抱紧结构；所述下电极（351）向上运动时推动所述导电电极座（321）和锥度抱紧电极（323）相互配合抱紧所述铜铝柱（6）；

所述焊接工装组件（300）受双行程气缸（316）驱动作水平平移运动，所述焊接工装组件（300）按时间顺序分别在装卸料工位、左焊接工位、右焊接工位停留，最后从右焊接工位返回装卸料工位，然后又开始下一个循环；

把两根铜铝柱（6）和电极基片（7）运送到所述焊接工装组件（300）的模腔以及将焊接成品从锥度抱紧电极（323）的电极腔顶出在所述装卸料工位完成，把左侧的铜铝柱（6）焊接到电极基片（7）上在所述左焊接工位完成，把右侧的铜铝柱（6）焊接到电极基片（7）上在所述右焊接工位完成。

2.根据权利要求1所述的铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置，其特征在于：所述水平导杆（316）平行设置两根，该两根水平导杆（316）固定在所述焊接工装组件（300）右侧的立板（319）上，所述基座（310）有两水平导孔（315）分别与所述两根水平导杆（316）滑动配合，所述双行程气缸（316）固定在所述立板（319）的右侧，其活塞杆自由穿越所述立板（319）中间的通孔后与所述焊接工装组件（300）的基座（310）固定连接。

3.根据权利要求2所述的铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置，其特征在于：所述上电极（301）和下电极（351）分别由上电极驱动气缸（302）和下电极驱动气缸（352）所驱动；所述下电极驱动气缸（352）的动力输出组件上设置有用于检测所述铜铝柱（6）与电极基片（7）之间压力的压力传感器（355）；所述上电极（301）具有与所述待焊电极基片（7）内壁配合的形状；

当所述焊接工装组件（300）处于左焊接工位时，所述下电极（351）正对左侧的导电电极座（321），当所述焊接工装组件（300）处于右焊接工位时，所述下电极（351）正对右侧的导电电极座（321）。

4.根据权利要求3所述的铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置，其特征在于：所述基座（310）固设有四根对称分布的垂直导柱（317），每两根垂直导柱（317）与一个导电电极座（321）上的垂直通孔（329）滑动配合，在每一根垂直导柱（317）的上部套接一弹性件二（318），所述弹性件二（318）对所述导电电极座（321）产生一个向下的推力；所述基座（310）底部设置有左右两个顶料孔（327），左边的顶料孔（327）与左边的导电电极座（321）的铜铝柱安装孔（328）及其锥度抱紧电极（323）底部的通孔共轴线，右边的顶料孔（327）与右边的导电电极座（321）的铜铝柱安装孔（328）及其锥度抱紧电极（323）底部的通孔共轴线，所述顶料孔（327）的直径小于所述铜铝柱（6）的直径。

5.根据权利要求4所述的铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置，其特征在于：所述导电电极座（321）的铜铝柱安装孔（328）的底部放置有对所述锥度抱紧电极（323）产生向上作用力的弹性件一（324），其上部设置有锥度抱紧电极的限位螺母（3281）。