[发明专利]铜铝柱电阻焊机及其焊接控制方法

权利要求书

1.一种铜铝柱电阻焊机，用于将铜铝柱（6）焊接至一电极基片（7）上，包括：焊件及焊接成品送料传动机构、焊接机构、焊接电源和焊接控制系统，其特征在于：所述焊接电源由多个中高频变压器并联组成的中频逆变电路所提供，所述焊接电源分别连接上电极（301）和下电极（351），所述下电极（351）经导电电极座（321）和锥度抱紧电极（323），再通过铜铝柱（6）及电极基片（7）和上电极（301）形成焊接回路。

2.根据权利要求1所述的铜铝柱电阻焊机，其特征在于：所述焊接控制系统包括：

人机交互界面（51），用于根据待焊接铜铝柱（6）和电极基片（7）的材料特性和尺寸大小向系统输入焊接参数以及显示焊机焊接过程的状态信息；

状态检测单元（52），包括安装在所述焊接机构上的压力传感器和安装在所述焊件送料传动机构上的多个位置传感器，用于检测所述铜铝柱（6）和电极基片（7）在所述焊件送料传动机构中所处的位置信息以及所述铜铝柱（6）与电极基片（7）之间的焊接端面的压力状态信息；

中频焊接控制器（53），用于控制所述多个中高频变压器给所述电极基片（7）和铜铝柱（6）加电焊接的放电时间和焊接电流；

可编程逻辑控制器（54），用于根据所述人机交互界面（51）输出的焊接参数和状态检测单元（52）输出的状态信息向所述焊件送料传动机构和焊接机构各机械手和所述中频焊接控制器（53）发出操作指令。

3.根据权利要求2所述的铜铝柱电阻焊机，其特征在于：所述人机交互界面（51）为触摸显示屏，通过人机交互界面（51）输入的焊接参数包括：所述铜铝柱（6）的直径大小、压力参数、焊接时间和焊接电流。

4.根据权利要求3所述的铜铝柱电阻焊机，其特征在于：所述状态检测单元（52）的压力传感器安装在下电极驱动气缸动力输出组件上，所述多个位置传感器分别被安装在焊件取料工位和焊接工位上的适当位置。

5.根据权利要求4所述的铜铝柱电阻焊机，其特征在于：所述中频焊接控制器（53）控制所述多个中高频变压器给所述电极基片（7）和铜铝柱（6）加电焊接的焊接时间为80ｍｓ～250ｍｓ，焊接电流为50ＫＡ～150ＫＡ。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的铜铝柱电阻焊机，其特征在于：所述焊接机构包括焊接工装组件（300）、上电极（301）和下电极（351）以及驱动所述上电极（301）和下电极（351）上下移动的上电极驱动气缸（302）和下电极驱动气缸（352），所述导电电极座（321）和锥度抱紧电极（323）可活动地安装在焊接工装组件（300）中。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的铜铝柱电阻焊机，其特征在于：所述焊件及焊接成品送料传动机构包括：铜铝柱送料装置（1）、电极基板送料装置（2）和焊接成品卸料装置（4），所述铜铝柱送料装置（1）、电极基板送料装置（2）和焊接成品卸料装置（4）各自设置独立的驱动传输装置并且它们的机械手机构单元的动作均受所述可编程逻辑控制器（53）控制。

8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的铜铝柱电阻焊机，其特征在于：所述焊接工装组件（300）的基座（310）、导电电极座（321）以及构成焊接电源的多个中高频变压器均设置有用于降低工作温度的冷却水循环通道（331）。