[发明专利]起重机用配重装卸机构、起重机和配重的装卸方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重机用配重装卸机构、起重机和配重的装卸方法。

背景技术

配重是起重机的重要组成部件之一，具有平衡桥荷，提高整车稳定性，增强起重特性等作用。随着起重机的吨位的增大，相应配重的重量也增加了很多，且随着其工况的增多，在不同工况下对应的配重也有所不同，可是由于起重机的底盘对许用载荷有限定，配重不得不做成活动配重，即行车时不带配重，工作时按所需安装。这样，实现配重的自装卸，即不需要其他起重机械或吊装工具协助，起重机自身能装卸配重，在实际操作中对于节约时间和成本都显得格外重要。

目前国内外的起重机用配重装卸机构种类较多，但结构都较为复杂，且稳定性较差。如图1和图2示出了现有技术的起重机用配重装卸机构的结构示意图和俯视图，从图中可以看出，该配重装卸机构包括：转台10’、配重30’、设置在转台10’和配重30’之间的摆动油缸2’和摇臂3’，当摆动油缸2’伸缩时，推动摇臂3’摆动，从而使配重30’绕着O点摆动，当把配重30’放置到车架上时，拔动转动销4’使配重30’脱钩，然后水平油缸6’的伸缩插销7’缩回，完成配重30’的拆卸。

但是，由于配重30’与摇臂3’是通过转动销4’连接，在安装和拆卸过程中，配重30’晃动较大。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机用配重装卸机构、具有其的起重机和配重的装卸方法，以解决现有技术中在拆卸过程中，配重晃动较大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机用配重装卸机构，包括：转台、配重和车架，还包括：提升机构，沿竖直方向设置在转台上；锁定缸，沿水平方向设置在转台上，具有锁定销；水平连接板，沿水平方向设置在配重上，与提升机构配合以使配重可随提升机构一起沿竖直方向移动；竖直连接板，沿竖直方向设置在配重上，竖直连接板上具有连接孔，并且，锁定销与连接孔配合以使配重在水平方向锁定或解锁。

进一步地，转台上设有挡块，配重上设有限位块；其中，限位块和挡块配合以使竖直连接板相对锁定缸在竖直方向上定位。

进一步地，转台上对应竖直连接板的位置还设有凹口，挡块设置在凹口处的内壁上，限位块设置在竖直连接板上，其中，限位块和挡块配合以使竖直连接板在凹口内定位。

进一步地，提升机构为提升缸，提升缸具有活塞杆，活塞杆的端部设有卡块，水平连接板上设有与卡块适配的卡孔，起重机用配重装卸机构还包括可拆卸地设置在卡块和卡孔之间的卡板。

进一步地，卡板上具有缺口。

进一步地，转台上对应锁定销处还设有位置传感器，以检测锁定销是否到达预定位置。

进一步地，提升缸为两个，包括：第一提升缸和第二提升缸；锁定销也为两个，包括：第一锁定销和第二锁定销。

进一步地，配重下表面上设有定位孔，车架上设有与定位孔配合的定位柱，定位柱为上小下大的锥形销。

根据本发明的另一方面，还提供了一种起重机，具有上述起重机用配重装卸机构。

根据本发明的另一方面，还提供了一种配重的装卸方法，使用上述的起重机用配重装卸机构进行配重的装卸，包括安装步骤和/或拆卸步骤，其中，安装步骤包括：(1)起重机通过其起吊装置将配重吊到车架上；(2)转台回转180°，提升缸与水平连接板配合，使配重沿竖直方向向上移动；(3)当配重移动至第一预定位置，锁定缸的锁定销伸出，插入至竖直连接板的连接孔中，以完成配重的安装；拆卸步骤包括：(1)锁定缸的锁定销缩回；(2)提升缸与水平连接板配合，使配重沿竖直方向向下移动；(3)当配重移动至第二预定位置，转台回转180°，起重机通过其起吊装置将配重吊到其他运输车辆，以完成配重的拆卸。

应用本发明的技术方案，起重机用配重装卸机构包括：沿竖直方向设置在转台上的提升机构和沿水平方向设置在配重上的水平连接板，提升机构和水平连接板配合，使配重可沿竖直方向移动，从而完成配重的提升和下降。起重机用配重装卸机构还包括：沿水平方向设置在转台上的锁定缸和沿竖直方向设置在配重上的竖直连接板，其中，锁定缸具有锁定销，竖直连接板上具有连接孔，锁定销与连接孔配合以使配重在水平方向锁定或解锁。在安装和拆卸的过程中，由于提升机构与水平连接板配合，配重在竖直方向受到约束作用，同时，又由于锁定销与连接孔配合，配重又在水平方向起到约束作用，这样，配重在竖直方向上、水平方向上同时受到约束，所以在安装和拆卸的过程中不会产生晃动，从而使安装和拆卸的过程更加安全、平稳。

附图说明