[发明专利]自行车用的电动机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自行车用的电动机控制系统，特别涉及用于对辅助自行车的车轮的旋转的电动机进行控制的自行车用的电动机控制系统。

背景技术

在自行车中，以往公知有通过电动马达对基于人力的驱动力进行辅助的助力自行车（例如参照专利文献1）。在这种以往的助力自行车中，当搭乘人员选择助力模式时，搭乘人员的驱动力由电动马达辅助。另一方面，当搭乘人员选择再生充电模式时，将从电动马达获得的电力供给至蓄电池，由此对蓄电池进行再生充电。

【专利文献1】日本特开2005-304283

在以往的助力自行车中，例如在蓄电池的充电量不足的情况下，对电动机的动作模式进行控制的控制装置无法发出各种命令，无法切换电动机的动作模式。因此，在蓄电池的充电量不足的情况等，有可能无法将电动机的动作模式设定为适当的动作模式。

发明内容

本发明的课题在于，提供能够将电动机的动作模式设定为适当的动作模式的系统。

本发明第一方面的自行车用的电动机控制系统是用于对辅助自行车的车轮旋转的电动机进行控制的系统。

该电动机控制系统具备电动机用的通信部和第一模式切换部。电动机用的通信部能够搭载于自行车，且在该电动机用的通信部与能够改变上述电动机的动作模式的电气部件之间能够执行电力线通信。第一模式切换部能够通过经由上述通信部进行电力线通信的电力线供给的电力以及来自发电机的电力中的任一电力进行动作，对应于与电气部件的通信状态，将电动机的动作模式从能够辅助自行车的车轮旋转的驱动模式切换至输出使用自行车的车轮的旋转发电的电力的发电模式。

在电力线通信中，电力线和通信线共用化，通过使电力信号承载比电力信号高频的信息信号，从而能够同时对电力和信息进行通信。因此，在电力信号中断的情况下，即，电力的供给停止的情况下，不再执行电力线通信本身。换言之，若在进行电力线通信，则能够判断为在进行电力和信息的供给。

由此，在本发明中，第一模式切换部对应于与电气部件的通信状态，将电动机的动作模式动态从驱动模式动态地切换至发电模式，因此能够适当地设定电动机的动作模式。

本发明第二方面的自行车用的电动机控制系统在第一方面所述的系统中，该电动机控制系统还具备对车轮的旋转状态进行检测的旋转检测部。第一模式切换部对应于与电气部件的通信状态以及车轮的旋转状态，将电动机的动作模式从驱动模式切换至发电模式。在该情况下，第一模式切换部根据车轮的旋转状态，来判断动作模式切换所需的电力的发电状态、即电动机的发电状态。由此，能够将电动机的动作模式适当地从驱动模式切换至发电模式。

本发明第三方面的自行车用的电动机控制系统在本发明第一或第二方面的系统中，在无法与电气部件通信的情况下，第一模式切换部将电动机的动作模式从驱动模式切换至发电模式。这里，在无法与电气部件通信的情况下，即，在对电动机的电力供给停止的情况下，能够将电动机的动作模式从驱动模式动态地切换至发电模式，因此能够适当地设定电动机的动作模式。

本发明第四方面的自行车用的电动机控制系统在本发明第一至第三方面中的任一方面的系统中，在无法与电气部件通信且车轮的旋转速度高于预定旋转速度的情况下，第一模式切换部将电动机的动作模式从驱动模式切换至发电模式。

这里，在无法与电气部件通信的情况下，例如在对电动机的电力供给停止且车轮的旋转速度高于预定的旋转速度的情况下，将电动机的动作模式从驱动模式动态地切换至发电模式。换言之，例如在使用来自电动机的电力能够以发电模式稳定地动作的状态的情况下，将电动机的动作模式从驱动模式动态地切换至发电模式。因此能够更适当地切换电动机的动作模式。

本发明第五方面的自行车用的电动机控制系统在本发明第一至第四方面中的任一方面的系统中，电动机用的通信部能够通过电动机发出的电力进行动作。

在该情况下，由于电动机用的通信部通过电动机发出的电力动作，因此，即使在没有来自外部的电力供给的情况下，也能够执行与通信相关的处理和控制。

本发明第六方面的自行车用的电动机控制系统在本发明第一至第五方面中的任一方面的系统中，该电动机控制系统还具备计算与电气部件的通信停止的时间的停止时间计算部。这里，在时间为预定时间以上的期间且无法与电气部件通信的情况下，第一模式切换部将电动机的动作模式从驱动模式切换至发电模式。在该情况下，当在预定时间以上的期间无法与电气部件通信的情况下，将电动机的动作模式从驱动模式切换至发电模式。由此，在电力的供给暂时停止的情况下，能够以不进行动作模式的切换的方式进行限制。