[发明专利]基于AUTOSAR的电控单元通信数据格式的自动生成方法

权利要求书

1.一种基于AUTOSAR的电控单元通信数据格式的自动生成方法，其特征在于其实施步骤如下：

1)根据AUTOSAR的系统配置解析并生成硬件拓扑和软件组件的模型对象，获取软件组件到电控单元的映射关系以及软件组件的通信接口信息；

2)根据软件组件到电控单元的映射关系、软件组件的通信接口信息获取每一个电控单元用于数据通信的所有数据元素；

3)根据数据元素的数据类型和位宽生成与该数据元素对应不同通信协议层的通信数据格式；

4)将所有电控单元的数据元素与通信数据格式之间的映射关系存储到AUTOSAR的系统映射中。

2.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR的电控单元通信数据格式的自动生成方法，其特征在于：所述步骤2)获取电控单元的所有数据元素之前，首先根据系统配置获取顶层软件组件和原子软件组件，按照软件组件的包含关系将所有软件组件按照根节点为顶层软件组件、叶节点为原子软件组件的树结构方式展开；然后从叶到根的方式遍历树结构的软件组件，如果当前软件组件为复合组件且通过引用另一复合组件的实例，则首先在当前软件组件中建立其所引用另一复合组件的实例拷贝，然后删除对另一复合组件的引用关系。

3.根据权利要求2所述的基于AUTOSAR的电控单元通信数据格式的自动生成方法，其特征在于：所述步骤2)中获取电控单元用于数据通信的数据元素时，首先获取电控单元与软件组件的映射关系，如果存在通信关系的软件组件被映射到不同的电控单元中，则将该通信关系中用到的通信数据作为电控单元间的通信数据。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于AUTOSAR的电控单元通信数据格式的自动生成方法，其特征在于：所述步骤3)中生对应不同通信协议层的通信数据格式时，首先判断数据元素的数据类型，如果数据类型为基本类型，则生成一个与数据元素位宽相等的应用层网络信号，如果数据类型为复合类型，则根据该复合类型中的每一个子类型生成一个与数据元素位宽相等的应用层网络信号，并建立一个包含所述应用层网络信号的应用层网络信号组；根据应用层网络信号或者应用层网络信号组创建交互层信号，根据所述交互层信号建立一个长度与所述应用层网络信号或者应用层网络信号组相等的交互层协议数据单元；最后根据交互层协议数据单元创建一个长度相同的数据链路层帧。