[发明专利]弧面钻孔设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻孔设备，特别是一种弧面钻孔设备，主要用于对大型的且表面有起伏变化的工件进行表面钻孔，如飞机外壳蒙皮等。

背景技术

在大型且表面有起伏变化的工件表面钻孔非常麻烦，现有的钻孔设备结构是有一根柔性轨道，柔性轨道包括轨道板，在轨道板上纵向排列有通槽，相邻的通槽之间部分形成轮齿。在轨道板的下方通过连接柱连接有吸盘。柔性轨道上配有移动架，在移动架的下方安装有两排行走轮与轨道板两侧相配，使移动架顺利在柔性轨道上移动。移动架移动的动力是在移动架上安装有电机，电机的输出轴接齿轮，该齿轮与轨道板上的轮齿相啮合。通过电机可带动移动架在柔性轨道上移动。电主轴安装在移动架上。作业时，通过吸盘将钻孔设备吸附在工件的外侧表面上，电主轴下端通过钻卡安装有钻头，钻头刚好指向工件表面并与工件表面该处的法线方向一致。电主轴转动并通过进给机构可在工件表面上钻削各种孔。这种结构的钻孔设备由于柔性轨道是单排的，且移动架上的电主轴只能作自身的转动和随移动架沿柔性轨道移动的动作，使钻孔受到严格限制，必须根据工件具体情况频繁更换柔性轨道吸附的位置，费时费力，作业强度大，加工成本高，同时移动架自身的稳定性差，钻孔位置会出现明显的误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种减少更换柔性轨道吸附位置、减轻作业强度、提高作业效率、降低加工成本、提高钻孔精度的弧面钻孔设备，克服现有技术的不足。

本发明的弧面钻孔设备，包括由轨道板、连接在轨道板下方的吸盘构成的柔性轨道和电主轴，在轨道板上排列有通槽，相邻通槽之间为轮齿。

所述的柔性轨道有两排，在两排柔性轨道上设有框架，每排柔性轨道中的轨道板的两侧边配有行走轮，所述的行走轮通过轮轴安装在框架的下方，在框架上连接有行走电机，行走电机的输出轴安装有齿轮，该齿轮与轨道板上排列的轮齿相啮合。

所述的框架的两边内侧固定连接有两根平行的直线导轨，与每根直线导轨相配的滑块上均安装有丝母，与该丝母相配的丝杠与固定在框架上的横向驱动电机相接。

所述的每个滑块均向上连接有立板，两个立板相互平行设置；每个立板的内侧通过转轴连接有摆动板，两个摆动板相互平行设置并通过侧面的侧连板连为一体。

两个摆动板之间侧面的侧连板与连接板的一端固定连接，连接板的另一端与连接在摆动电机上的丝杠套转动连接，摆动电机输出轴连接的滚珠丝杠与滚珠丝母相配，滚珠丝母与立板或滑块下部的底板之间转动连接。

所述的电主轴上部固定有上卡箍，进给电机与上卡箍相接，进给电机的输出丝杠配有输出丝母，该输出丝母安装在两个摆动板之间侧面的侧连板上；下卡箍与两个摆动板之间侧面的侧连板固定连接，下卡箍套在电主轴外侧并相互之间可滑动。

所述的两个摆动板内侧固定有气缸，与气缸相配的气缸活塞杆下端接有带中心孔的压脚，电主轴的轴向中心线刚好指向压脚的中心孔内。

所述的下卡箍与导轴的下端固定连接，导轴插入上卡箍上的孔内并相互之间可滑动。

本发明的弧面钻孔设备，由于有两根柔性轨道，在柔性轨道上可移动的框架上的电主轴在本钻孔设备上可纵向、横向、竖向的移动，还可以摆动和自身的转动，使电主轴的钻孔范围增大，无需频繁更换柔性轨道在工件表面的吸附位置，减轻了作业强度，提高了作业效率，降低了加工成本，同时使本钻孔设备更为稳定，钻孔精度提高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中弧面钻孔设备自一侧观察的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中弧面钻孔设备自另一侧观察的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中弧面钻孔设备的主视示意图；

图4是图3所示的俯视示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示：有两排柔性轨道，柔性轨道包括轨道板1，在轨道板1的下方排列有两排连接柱5，连接柱5与轨道板1之间通过螺母固定连接。在每对连接柱5的下端均连接有一个吸盘4。在轨道板1上排列有通槽2，相邻通槽2之间为轮齿3，通槽2和轮齿3形成了齿条结构。上述柔性轨道为现有技术，不再详述。

在两排柔性轨道上设有框架6，框架6为型钢焊接制作。在每排柔性轨道中的轨道板1的两侧边均配有行走轮11，即行走轮11可沿轨道板1的侧边滚动。行走轮11通过轮轴安装在框架6的下方。在框架6上通过螺栓固定连接有行走电机13，行走电机13的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与轨道板1上排列的轮齿3相啮合，即形成齿轮齿条式的传动方式，电机带动齿轮转动时，通过齿轮与轮齿3的啮合可带动框架6在柔性轨道上移动。