[发明专利]基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法

权利要求书

1.一种基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是：

首先，在AGV上安装无源RFID电子标签和图形图像获取装置；

其次，在AGV经过的路径上安装RFID阅读器，使RFID阅读器通过有线网络与AGV控制中心相连；

第三，在AGV经过的路径上与RFID阅读器安装位置相匹配处安装图形显示装置，该图形显示装置通过有线网络与AGV控制中心相连；

第四，AGV经过RFID阅读器时，RFID阅读器接收到AGV上的无源RFID电子标签的信息送至AGV控制中心，AGV控制中心根据RFID阅读器的编号判定出AGV的位置，AGV控制中心根据设定的程序判断出AGV的运动方向，AGV控制中心根据AGV应该的运动方向立即通过有线网络将相应的运动方向标识符显示在与RFID阅读器相匹配的图形显示装置上，AGV上的图形图像获取装置获取相应的运动方向图形，AGV经过图形识别软件将其转换成运动控制指令；

最终，AGV根据运动控制指令实现相应的运动。

2.根据权利要求1所述的基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是RFID阅读器的安装位置和数量应根据AGV运行路况确定，包括各个停车点和转弯点，每个RFID阅读器设置有唯一的编号，AGV经过RFID阅读器时，AGV控制中心根据RFID阅读器的编号和读取到的无源RFID电子标签的编号获得AGV的位置。

3.根据权利要求1或2所述的基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是所述的RFID阅读器与AGV控制中心的连接方式采用的是包括网线和串口连接方式在内的有线连接方式。

4.根据权利要求1所述的基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是所述的图形图像显示装置对称分布于AGV路径两侧；AGV控制中心与图形图像显示装置通过有线方式连接，图形图像显示装置以图形图像的方式显示控制中心发出的指令，AGV上的图形图像获取装置识别图形图像显示装置上的图形化指令，然后经图像识别后获得AGV控制中心发出的调度控制指令。

5.根据权利要求1所述的基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是所述的图形图像显示装置为数码管显示屏或LED显示屏。

6.根据权利要求1所述的基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是所述的图形图像获取装置包括CCD摄像头。