[发明专利]一种用于擦窗机的平台导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体是一种用于擦窗机的平台导向装置。

背景技术

伴随着现代化大城市越来越多摩天大楼的出现，以及建筑楼群日渐多样化的发展，普通常用的擦窗机已逐渐不能满足部分特殊楼层的使用要求，现有擦窗机难以完成擦窗机清洗斜面的要求，并且其安全性难以保证，因此需要发明一种安全性更高，斜面清洗能力更强的擦窗机平台导向装置，同时要求该擦窗机平台导向装置结构不能过大复杂，作为轻便型擦窗机的一个重要部分，该装置应该在结构上尺寸较小，但功能齐全。

以往擦窗机在解决清洗斜面问题上，都是以增大擦窗机平台的结构，使擦窗机的平台长度加大，虽然能满足使用要求，但其造价成本、以及对建筑物的承载能力要求都大大提高，更有些建筑斜面的空间受到限制，无法满足擦窗机的清洗。而从目前已面市的同类产品看，多以增大产品为主，现有非平台导向装置的擦窗机存在斜面清洗不到、影响大楼的美观、对建筑的承载要求高等诸多不足。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种平台导向装置，使得擦窗机的平台能够在斜面上运行工作，其运行性能及安全性更高。

本发明是通过以下技术方案实现的，一种用于擦窗机的平台导向装置，其包括：

双滑轮机构, 包括连接板、吊耳、导轮和导轮轴，连接板固定设置于吊耳上，导轮可转动地连接在导轮轴上，导轮轴固定设置在连接板上；

双滑轮车架机构，包括车架、隔套、导向轮、轴，隔套和导向轮设置于轴上，轴设置于车架上；

拉杆机构，包括连接架、弹簧、销轴、连接件，连接架和连接件通过销轴连接，弹簧设置于连接架和连接件之间；

上述双滑轮机构固定于双滑轮车架机构上，双滑轮车架连接在拉杆机构上，拉杆机构位于擦窗机平台的一侧，通过连接件固定在擦窗机平台上。

进一步地，所述车架固定设置于拉杆机构的连接架上。

当轻便型擦窗机平台在驱动电机的作用下，往下方向运动时，本发明平台导向装置沿导轨往下运动，使得弹簧始终保持一定的拉力，从而保证了平台导向机构沿导轨运行。擦窗机平台作某一方向运动时，导向装置与平台同步运动，从而保持擦窗机的平衡状态，更可靠的完成整个建筑倾斜面的清洁工作。

与现有技术相比，本发明采用纯机械式结构，由平台导向装置与平台沿导轨作往复式运动，依靠平台导向装置，使得平台与导向装置保持相对平衡，在擦窗机行业配重问题上突破了原有的思维方式，在节能及安全性上均为一次大的改革。本实用型具有结构新颖、简单、安全可靠的特点，满足了无法实现擦窗机清洗斜面的工作环境。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明整体结构俯视图。

图3a和图3b为双滑轮机构结构示意图。

图4为双滑轮车架机构结构示意图。

图5为图4中I部分局部放大示意图。

图6为拉杆机构结构示意图。

图7为拉杆机构结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2所示，一种用于擦窗机的平台导向装置，包括：

结合图3a、图3b所示，双滑轮机构1, 包括连接板4、吊耳5、导轮6、导轮轴7和连接轴8，连接板4固定设置于吊耳5上，导轮6可转动地连接在导轮轴7上，导轮轴7固定设置在连接板4上，吊耳5通过连接轴8连接在双滑轮车架机构上；

结合图4、图5所示，双滑轮车架机构2，包括车架9、隔套10、导向轮11、轴12，隔套10和导向轮11设置于轴12上，轴12设置于车架9上；

结合图6、图7所示拉杆机构3，包括连接轴13、连接架14、弹簧15、销轴16、连接件17，连接架14和连接件17通过销轴16连接，弹簧15设置于连接架14和连接件17之间；

双滑轮机构1固定于双滑轮车架机构2上，双滑轮车架2通过连接轴13连接在拉杆机构3上，拉杆机构3位于擦窗机平台的一侧，通过连接件17固定在擦窗机平台上。

其中，车架9固定设置于拉杆机构3的连接架14上，拉杆机构3设置在轻便型擦窗机平台的一侧，当沿着斜面向下运行时，平台和平台导向装置产生角度，为保持平台和导向装置的平衡，通过弹簧15的拉力，消除平台和导向装置产生的角度，保证平台导向装置和平台的同步，使轻便型擦窗机在使用过程中的安全性得到保障。

本实施例工作时，通过擦窗机平台的上升和下降，平台带动导向装置沿导轨上升和下降，其中导轨安装在墙面上，通过双滑轮1的连接，双滑轮的头部的自动调节是通过头部连接轴8与双滑轮1转动，从而使得双滑轮在导轨内自由转动，双滑轮的头部是自由转动的，使得双滑轮在导轨内上运行。当轻便型擦窗机平台沿斜面下降时，使得拉杆机构3中的弹簧14始终保持一定的张力，从而保证平台能够在平台导向装置牵引力下，即可使平台沿斜面上升和下降。